方治
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究被引量：6
- 2015年
- 针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀B样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论模型,调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型,分析了异形非圆锥齿轮对插秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型,分别对机构仿真轨迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析,同时,完成了基于旋转土槽的实际栽插试验,验证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后,通过与斜齿交错-非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插秧轨迹速度进行对比,得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。
- 孙良祝建彬张国凤方治俞高红
- 关键词：水稻插秧机球面曲线
- 一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构
- 本实用新型公开了一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力...
- 方治孙良俞高红麻臣俊
- 文献传递
- 玉米钵苗移栽机构轨迹及姿态的设计与优化
- 随着玉米种植需求量的增大，如何提高玉米的产量成了广大农户种植玉米的首要问题。虽然移栽能够有效的延长农作物生长周期，提高其产量，为农户带来更多收益，但由于国内的移栽机存在机械化程度不高（半自动，需要人工喂苗），农民的劳动强...
- 方治
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成被引量：3
- 2018年
- 针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。
- 徐亚丹孙良武传宇武传宇张国凤俞高红
- 关键词：周转轮系功能图
- 非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构
- 本发明公开了一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两...
- 孙良方治麻臣俊俞高红
- 文献传递
- 非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构
- 本发明公开了一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两...
- 孙良方治麻臣俊俞高红
- 文献传递
