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江静

作品数:2 被引量:9H指数:1
供职机构:集美大学更多>>
发文基金:厦门市科技计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:理学天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇建筑
  • 2篇建筑物
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇特征线
  • 1篇配准
  • 1篇相似函数

机构

  • 2篇集美大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 2篇江静
  • 1篇吴云东
  • 1篇陈水利
  • 1篇蔡国榕
  • 1篇李绍滋

传媒

  • 1篇厦门大学学报...

年份

  • 2篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于多结构估计的建筑物激光雷达点云特征线提取算法被引量:9
2015年
建筑物激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云特征线对于多视角点云配准、建筑物对称性检测、建筑物三维重建等应用具有十分重要的意义.由于LiDAR点云具有数据量庞大的特点,传统的算法难以实现建筑物特征线的快速提取.针对这个问题,提出一种基于多结构鲁棒估计的建筑物特征线提取算法,该算法利用历史模型信息进行条件采样,并通过迭代搜索符合所有特征线性质的模型.根据建筑物LiDAR数据的实验结果表明,该方法与传统的RANSAC(random sample consensus)、MLESAC(maximum likelihood estimation sample consensus)等算法相比,避免了无效、重复的特征线采样过程,在相同时间内可获取更多的直线内点,从而有效提高了建筑物特征线的提取效率.
江静蔡国榕陈水利李绍滋吴云东
关键词:相似函数
建筑物LiDAR点云数据特征检测及配准关键技术研究
点云数据特征检测和配准技术是当前的研究热点。本文围绕点云数据的特征检测和配准问题,主要研究了建筑物LiDAR点云数据边缘特征点的检测、建筑物水平和垂直边缘提取、点云配准等问题。主要工作如下:  1、实现了对点云数据kd-...
江静
关键词:点云数据建筑物
文献传递
共1页<1>
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