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潘树文

作品数：41 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学城市学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金杭州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 7篇外骨骼
  • 6篇视觉传感
  • 6篇视觉传感器
  • 5篇电网
  • 4篇多传感器
  • 4篇多传感器融合
  • 4篇右脚
  • 4篇左脚
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇误判率
  • 4篇机器人视觉
  • 4篇孤岛
  • 4篇孤岛检测
  • 4篇孤岛检测方法
  • 4篇发电系统
  • 4篇分布式电网

机构

  • 39篇浙江大学城市...
  • 1篇浙江经济职业...
  • 1篇杭州纳茵特科...

作者

  • 39篇潘树文
  • 28篇李艳君
  • 17篇陈琢
  • 14篇刘艳
  • 3篇沈弢

传媒

  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 4篇2021
  • 17篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种网格结构光投射器标定方法
本发明涉及一种网格结构光投射器标定方法，包括步骤：1)构建网格结构光视觉测量系统；2)建立各个坐标系；3)获取步骤1中三个标定点A、P、B的像素坐标；4)求出三个标定点在辅助坐标系中的坐标并求出其位置向量长度；5)利用小...
刘艳李艳君陈琢王雪洁潘树文
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一种配电网潮流计算方法
一种配电网潮流计算方法，包括以下步骤：S1、对配电网节点进行任意编号，基于图论的方法将配电网结构用n×m的关联矩阵表示H，其中n为配电网的节点数，m为配电网的支路数；S2、建立节点电流向量、节点电压向量、支路电流向量、支...
李艳君沈弢潘树文
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一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架及其控制方法
本发明公开了一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架及其控制方法。智能机械架包括XYZ三轴运动平台、姿态检测传感器模块、单片机模块，姿态检测传感器模块包括用来检测被穿戴者的脚踩力的左脚脚底压力检测模块与...
潘树文李媛媛李威燃严建伟马徐峰
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一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法
本申请提供一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法。基于系统辨识和小波分析原理，分别从系统的外部结构和信号本身进行特征提取，包括系统结构参数、小波奇异熵和局部能量特征，同时获取稳态常规特征。然后分别采用机器学习中逻...
李艳君柳诗涵沈弢王雪洁潘树文
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一种便于二次开发的全向视觉智能小车
本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种便于二次开发的全向视觉智能小车，包括车身，所述车身前后设有端架，所述车身中间设有横架，所述车身下方设有底盘；所述端架两端设有销轴，所述销轴外铰接有垂直架，所述垂直架的一根杆上设有车...
刘艳潘树文李艳君王雪洁陈琢
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一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架
本实用新型公开了一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架。智能机械架包括XYZ三轴运动平台、姿态检测传感器模块、单片机模块，姿态检测传感器模块包括用来检测被穿戴者的脚踩力的左脚脚底压力检测模块与右脚脚底...
潘树文李媛媛李威燃严建伟马徐峰
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一种智能焊接机器人系统及焊接方法
本发明公开一种智能焊接机器人系统以及一种基于深度学习的智能焊接方法，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上...
潘树文马徐峰李艳君封超
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一种太阳能供电智能化植物监测装置
本发明属于植物监测领域，尤其是一种太阳能供电智能化植物监测装置，针对现有的植物监测装置监测效果不好，且监测装置节能效果不好的问题，其包括底座与监测箱，所述监测箱的前端外表面开设有箱门，所述监测箱的内部一侧开设有第一腔室，...
潘树文刘艳李艳君王雪洁陈琢
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一种网格结构光投射器标定方法
本发明涉及一种网格结构光投射器标定方法，包括步骤：1)构建网格结构光视觉测量系统；2)建立各个坐标系；3)获取步骤1中三个标定点A、P、B的像素坐标；4)求出三个标定点在辅助坐标系中的坐标并求出其位置向量长度；5)利用小...
刘艳李艳君陈琢王雪洁潘树文
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“课程思政”诉求下“四级四步”教师培养O2O模式研究——以小学信息技术教师培养为例被引量：1
2020年
针对小学信息技术教师存在德育概念不清、课程任务不明的问题。以创客教育为契机,构建"课程思政"诉求下"四级四步"培养模式。根据课程深度、思政元素广度高度及两者融合程度分为四个等级;以O2O模式作为培养手段实现四个级别教师培养。实际结果显示该模式能够有效提高教师的思政素养和学科知识技能,有助于教师自身发展及对学生德育智育教育。这种模式可在任意学科教师培养中推广使用。
刘艳汪继延刘贵陈琢潘树文沈楼弘张伟
关键词：教师培养
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