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刘艳

作品数：23 被引量：12H指数：3
供职机构：浙江大学城市学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇视觉传感
  • 6篇视觉传感器
  • 4篇巡线
  • 4篇视觉系统
  • 4篇全向
  • 4篇组合结构
  • 4篇螺母
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人视觉
  • 3篇定位装置
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇定位传感器
  • 2篇定位设备
  • 2篇圆孔
  • 2篇智能小车
  • 2篇散热

机构

  • 23篇浙江大学城市...
  • 3篇浙江工商大学...

作者

  • 23篇刘艳
  • 14篇潘树文
  • 12篇陈琢
  • 12篇李艳君
  • 3篇张伟

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇渔业现代化
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种网格结构光投射器标定方法
本发明涉及一种网格结构光投射器标定方法，包括步骤：1)构建网格结构光视觉测量系统；2)建立各个坐标系；3)获取步骤1中三个标定点A、P、B的像素坐标；4)求出三个标定点在辅助坐标系中的坐标并求出其位置向量长度；5)利用小...
刘艳李艳君陈琢王雪洁潘树文
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一种机器人视觉定位传感器
本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，...
刘艳潘树文李艳君王雪洁陈琢
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一种基于侧扫声呐的海底目标定位装置
本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位装置，包括侧扫声呐、侧扫声呐控制模块、GPS定位模块、水下信号控制模块、匹配场处理模块、超短基线发射接收模块、信号处理模块、海底地图生成模块和显示模块。本发明的基于侧扫声呐的海底...
潘树文刘艳李艳君王雪洁陈琢
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基于消隐点的摄像机标定关键技术研究现状及发展被引量：5
2018年
对基于消隐点的摄像机标定技术主要研究成果进行了综述。总结了产生消隐点的各种靶标,分析了靶标中消隐点的获取方法与典型的基于消隐点的标定技术,探讨了基于消隐点的摄像机标定技术的研究方向以及下一步的研究问题。
刘艳张伟厉健晖
关键词：消隐点摄像机标定
一种太阳能供电智能化植物监测装置
本发明属于植物监测领域，尤其是一种太阳能供电智能化植物监测装置，针对现有的植物监测装置监测效果不好，且监测装置节能效果不好的问题，其包括底座与监测箱，所述监测箱的前端外表面开设有箱门，所述监测箱的内部一侧开设有第一腔室，...
潘树文刘艳李艳君王雪洁陈琢
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一种网格结构光投射器标定方法
本发明涉及一种网格结构光投射器标定方法，包括步骤：1)构建网格结构光视觉测量系统；2)建立各个坐标系；3)获取步骤1中三个标定点A、P、B的像素坐标；4)求出三个标定点在辅助坐标系中的坐标并求出其位置向量长度；5)利用小...
刘艳李艳君陈琢王雪洁潘树文
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运输对抗机器人组合结构
本实用新型涉及一种运输对抗机器人组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、齿轮、手抓、第一舵机、钩子、第二舵机、第三舵机、条形结构、连杆、薄板和搬运部件；所述底盘为方体结构,所述轮子通过轴承和电机安装在底盘的长...
刘艳郑增辉刘聪吴栋
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一种结构光全向光场视觉系统组合结构
本发明涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；所述底座与顶盖之间通过圆柱支撑连接，...
刘艳郑增辉
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一种基于机器人视觉的画眉机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种基于机器人视觉的画眉机器人系统及其控制方法，本发明采用双目视觉获取人脸左右图像。通过靶标标定，获取相机内参和外参，完成左右图片的像素坐标到相对于一个摄像头虚拟点的空间坐标转化。利用手眼标定，求取摄像头与机...
程伟沈徐杭蒋怡云郑浩鹏吴程越潘树文王雪洁刘艳
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一种空气声呐定位装置
本发明适用于声呐定位技术领域，提供了一种空气声呐定位装置，包括底板、声呐探测本体和定位设备本体，底板上轴承连接有转轴，底板的底部设有用于带动转轴转动的驱动组件，转轴的顶部设有立板，立板的顶端固定有安装板，定位设备本体安装...
潘树文刘艳李艳君王雪洁陈琢
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