刘明剑
- 作品数：14 被引量：31H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法被引量：7
- 2015年
- 通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动.为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议.为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.
- 刘明剑谭国真钱经纬孙亮
- 关键词：轨迹预测
- 面向应用的车载自组织网络跨层多信道MAC协议被引量：9
- 2016年
- 提出了一种面向应用的车载网络跨层多信道MAC协议。对来自应用层不同类型的消息进行实时统计,预测出最优控制信道周期,确保控制信道上安全消息的及时、可靠传输,同时采用预约机制实现消息在服务信道上的无竞争传输,提高服务信道的吞吐量。本协议适合饱和与非饱和的一般VANET环境,具有较低的计算复杂度,扩展性较好。与现存的其他协议相比较,仿真结果证实了所提协议的优越性。
- 宋彩霞谭国真丁男步俊凌张福新刘明剑
- 关键词：车载自组织网络跨层
- 一种短时交通流预测模型方法
- 一种短时交通流的预测方法，属于公路交通、计算机与数学交叉技术领域。首先，对获取的原始交通流数据进行降噪，对降噪后的原始数据进行样本重建(6‑9个采样点作为一个样本，步长为1个采样周期)形成新的重建后的样本数据集，利用聚类...
- 谭国真郝晓涛刘明剑
- 文献传递
- 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法
- 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法，其属于车载网信息安全技术领域。该方法利用Kalman滤波方法对车速进行实时预测，并结合CAN总线协议中加速状态与刹车状态，构建考虑车辆行驶状态的行为模型。利...
- 丁男梁文斌刘明剑谭国真
- 一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法
- 一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法，其属于图像信息实时传输的技术领域。该方法采用首先将待传输的每帧图像数据分解成9组数据，并封装成9个网络通信报文，再将该9个网络通信报文根据IEEE802.11p...
- 丁男宋彩霞刘明剑张福新谭国真
- 一种联合驾驶风格和博弈理论的自主车换道策略计算方法
- 一种联合驾驶风格和博弈理论的自主车换道策略的计算方法，其属于车联网无人驾驶领域。目前针对于车辆的换道策略，大多都采取基于安全间隙的策略机制，缺乏对车辆之间相互作用的分析，效率较低。同时考虑车辆之间的相互作用以及驾驶员的驾...
- 谭国真梁文斌丁男刘明剑
- 文献传递
- 多自治车辆协同消息调度机制研究
- 自动驾驶车辆协同安全系统是目前智能网联汽车主要关注的问题之一。主要依靠无线通信网络来进行消息的传递,实时获取车辆状态信息,再通过移动模型对车辆轨迹进行准确预测,进而实现车辆间的协同。然而,现实交通环境中,车辆移动性直接影...
- 刘明剑
- 关键词：拥塞控制排队论
- 文献传递
- 基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法被引量：6
- 2016年
- 为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车辆交叉路口调度策略,对车辆的时空轨迹进行数据离散化建模,并建立车辆冲突关系矩阵,通过消减车辆间的冲突关系,使得单位时间内更多车辆请求预留成功,在保证行车安全前提下,提高交叉路口的吞吐量。结果表明:在AIM仿真平台进行在线仿真验证中,相对于传统的先来先服务(FCFS)和信号控制策略,基于禁忌搜索的调度优化策略无论是在平衡还是不平衡的交通状况下的性能均优于上述2种策略,证明了该策略的有效性。
- 刘明剑谭国真魏欣丁男孙亮
- 关键词：交通工程禁忌搜索
- 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法
- 一种结合车辆行驶状态分析车载网CAN总线协议中数据有效性的方法，其属于车载网信息安全技术领域。该方法利用Kalman滤波方法对车速进行实时预测，并结合CAN总线协议中加速状态与刹车状态，构建考虑车辆行驶状态的行为模型。利...
- 丁男梁文斌刘明剑谭国真
- 文献传递
- 一种基于IEEE802.11p协议的图像多信道并发传输方法
- 一种基于IEEE 802.11p协议的图像多信道并发传输方法，其属于图像信息实时传输的技术领域。该方法采用首先将待传输的每帧图像数据分解成9组数据，并封装成9个网络通信报文，再将该9个网络通信报文根据IEEE802.11...
- 丁男宋彩霞刘明剑张福新谭国真
- 文献传递
