刘益
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
- 微间隙焊缝磁光成像分形维数识别方法被引量：4
- 2014年
- 针对紧密对接、无坡口、肉眼难以分辨的微间隙焊缝,采用磁光成像方法获取焊缝位置信息,并运用分形维数方法解决焊缝磁光图像存在较多干扰的问题.根据图像大视野相关信息处理图像,避免受到图像微小细节干扰对焊缝位置识别精度的影响,较传统图像处理法具有显著的抗干扰性.对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值对图像进行分割,准确地提取出焊缝中心位置.试验结果表明,运用分形维数提取磁光图像焊缝边缘区域特征,能够获取较准确的焊缝位置信息,为焊缝跟踪控制提供重要基础.
- 高向东刘益张驰
- 关键词：分形维数
- 卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要。采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0~0.1 mm)的磁光图像。由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置。对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数。建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程。应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值。试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度。
- 刘益高向东张弛
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波
- 微间隙焊缝磁光成像双毯维数识别方法
- 针对紧密对接微间隙(0～0.1mm)焊缝，采用一种基于法拉第磁光效应成像的焊缝检测新方法，运用双毯分形维数法准确提取焊缝位置.在焊缝跟踪过程中，避免干扰对提取焊缝位置精度的影响至关重要.分形维数方法从宏观角度处理磁光图像...
- 刘益高向东张弛
- 神经网络修正卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法
- 焊缝跟踪是激光焊接重要的组成部分。以紧密对接平板激光焊为试验对象,研究一种用BP神经网络修正卡尔曼滤波最优状态估计对焊缝偏差进行预测的方法。使用磁光传感法检测微间隙焊缝,得到焊缝磁光图像并提取焊缝位置参数。建立焊缝位置测...
- 高向东张驰刘益
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波BP神经网络
