张驰
- 作品数：16 被引量：17H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 压力与熔深复合可控电阻点焊伺服加压系统的研制
- 焊接熔深和电极压力作为电阻点焊的重要参数，对焊接质量起着至关重要的作用。传统焊接设备往往是采用气动或弹簧随动等压力控制方式，虽然具有设备简单的优点，但是其压力控制的稳定性、实时响应性、精准性一般较难得到保证，焊接熔深更是...
- 张驰
- 关键词：电阻点焊微处理器
- 色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法
- 2015年
- 焊缝跟踪是保证激光焊接质量的前提,在激光焊接过程中,精确地识别和跟踪焊缝非常重要。以紧密对接平板激光焊为试验对象,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计对焊缝偏差进行预测的方法。使用磁光传感器摄取焊缝磁光图像并提取焊缝位置参数,建立基于焊缝位置参数的系统测量方程和状态方程。应用扩展状态向量的方法建立色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计,得到均方差极小值情况下的焊缝偏差预测最优值,减小系统噪声对焊缝位置识别的影响。试验结果表明所提方法可以显著提高焊缝跟踪的准确性。
- 张驰高向东萧振林陈晓辉
- 关键词：焊缝跟踪色噪声卡尔曼滤波
- 微间隙焊缝磁光成像分形维数识别方法被引量：4
- 2014年
- 针对紧密对接、无坡口、肉眼难以分辨的微间隙焊缝,采用磁光成像方法获取焊缝位置信息,并运用分形维数方法解决焊缝磁光图像存在较多干扰的问题.根据图像大视野相关信息处理图像,避免受到图像微小细节干扰对焊缝位置识别精度的影响,较传统图像处理法具有显著的抗干扰性.对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值对图像进行分割,准确地提取出焊缝中心位置.试验结果表明,运用分形维数提取磁光图像焊缝边缘区域特征,能够获取较准确的焊缝位置信息,为焊缝跟踪控制提供重要基础.
- 高向东刘益张驰
- 关键词：分形维数
- 基于缩减基法的刚柔耦合运动平台快速优化
- 2023年
- 传统有限元分析方法计算量大,难以保证优化效率。本次研究将缩减基法用于刚柔耦合运动平台的快速优化,介绍了缩减基法的基本理论以及刚柔耦合直线平台的仿真模型,然后对缩减基法计算的位移结果进行误差分析,最大的相对误差为1.8×10^(-3),说明此方法不仅效率高,还有良好的计算精度。最后引入遗传算法优化平台的结构参数,并使用ABAQUS验证优化结果。结果表明优化后平台的倾翻角度减少了17.2%,证明缩减基与遗传算法的结合不仅避免了出现局部最优解的情况,还能够达到快速优化的目的,大大缩短了设计周期。
- 黄观新卢永和张驰杨志军
- 关键词：结构优化遗传算法
- 双激光锻打复合增材H13模具钢组织及性能的研究
- 由于在高产量，高一致性和标准化生产方面的独特优势，模具被广泛用于机械零件。模具在汽车，航空航天，石油，电子和建筑行业中起着重要作用。热作模具在服役期间，模具型腔频繁受冷受热且在工作时承受较大的冲击力，导致热作模具极易出现...
- 张驰
- 关键词：H13模具钢力学性能
- 文献传递
- 一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服系统
- 本发明公开了一种电阻点焊伺服系统，包括控制芯片、与控制芯片电连接的伺服驱动器及DA芯片、与伺服驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机连接的焊接电极和用于实时检测焊接电极位置的光栅尺；光栅尺与控制芯片电连接，DA芯片与伺服驱动...
- 李远波曹阳陈龙吴德成袁甜张驰
- 文献传递
- 交流逆变电阻缝焊电源的研制被引量：2
- 2016年
- 针对传统工频交流缝焊电源存在的热效率低、过零时间长、容易发生热影响等问题,研制了一台微型交流逆变缝焊电源.该电源以32位微型控制器(ARM)芯片STM32F103RCT6为核心,通过STM32内部的脉冲调制模块生成逆变器开关信号,配合采样系统并利用PI算法实现对电源输出的精准控制.主要介绍了交流逆变缝焊电源的主电路结构、逆变器控制方式以及控制系统软硬件设计.结果表明,该交流逆变电阻缝焊电源设计合理,输出动态响应速度快,频率可调,稳定性好,恒流控制效果佳,适合微型件精密缝焊.
- 李远波张驰周磊磊陈龙
- 关键词：恒流控制
- 微间隙焊缝路径磁光成像卡尔曼滤波跟踪方法研究
- 随着高精度焊接工艺（如激光焊接）的广泛运用，无坡口、紧密对接的微间隙焊缝检测跟踪问题日益突出。精确的焊缝检测跟踪是保证焊接质量，实现焊接自动化的关键。然而对于微间隙焊缝，传统焊缝检测方法难以有效地提取焊缝位置信息，识别焊...
- 张驰
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波神经网络
- 文献传递
- 微间隙焊缝磁光成像NN-KF跟踪算法被引量：3
- 2017年
- 针对紧密对接微间隙焊缝,分析基于磁光成像的神经网络补偿卡尔曼滤波(kalman filtering compensated by neural network,NN-KF)跟踪算法,建立焊缝位置测量模型并运用卡尔曼滤波对焊缝位置偏差进行最优预测.卡尔曼滤波进行最优估计需建立准确的系统模型和观测模型,而在焊缝跟踪过程中,系统噪声具有非先验性.对于针对测量模型误差、过程噪声和测量噪声对卡尔曼滤波结果的影响,运用反向传播(back propagation,BP)神经网络对卡尔曼滤波结果进行修正,补偿模型误差及噪声统计不确定性造成的滤波误差.结果表明,BP神经网络补偿卡尔曼滤波算法能有效抑制滤波发散,减小噪声干扰影响,提高焊缝跟踪精度.
- 高向东张驰周晓虎
- 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波
- 基于ARM的精密逆变电阻点焊电源被引量：3
- 2016年
- 微型电子元器件的焊接要求焊接电源响应速度快、系统稳定性好以及控制精度高。为进一步提高微型电子元器件的焊接质量,设计了一种基于ARM的精密逆变电阻点焊电源,该电源以STM32F103RCT6型ARM芯片为控制核心,通过调节脉冲宽度(PWM)调制占空比并结合增量式PI控制方案,实现对焊接电流大小的精密控制。详细介绍电流采样电路、真有效值转换电路、IGBT驱动电路及保护电路。试验证明,该电源控制系统稳定可靠、控制精度高,在微电子器件的焊接方面有较好的效果。
- 周磊磊李远波张驰
- 关键词：ARM电源电阻点焊PI控制
