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王元超

作品数：36 被引量：16H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程

主题

  • 9篇飞行
  • 6篇电路
  • 6篇相机
  • 6篇航空相机
  • 5篇伺服
  • 5篇成像
  • 4篇伺服控制
  • 4篇集成电路
  • 4篇功率
  • 4篇飞行器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电源
  • 3篇信号
  • 3篇升降副翼
  • 3篇伺服控制系统
  • 3篇拍照
  • 3篇无人机
  • 3篇控制系统

机构

  • 36篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 36篇王元超
  • 15篇杨永明
  • 12篇匡海鹏
  • 9篇刘禹
  • 5篇张雪菲
  • 5篇修吉宏
  • 5篇李艳辉
  • 5篇王延东
  • 5篇于春风
  • 5篇张恩阳
  • 5篇马经纬
  • 5篇袁东明
  • 4篇孙辉
  • 4篇高九州
  • 3篇段镇
  • 2篇黄浦
  • 2篇厉明
  • 2篇刘明
  • 2篇张健
  • 2篇何利文

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种软指令开机控制及电平信号隔离电路系统，包括：接口DSP、电源转换模块、驱动继电器、电磁继电器、电压转换芯片、差分接收芯片及差分发送芯片。该电路系统将电信号通过差分芯片转为差分信号，然后...
杨永明王元超华楠刘禹匡海鹏
文献传递
一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
本发明实施例提供了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，将双目摄像机和毫米波雷达进行融合，采用推帚立体视觉算法以及先进的图像数据融合方法，对障碍物先标记，后检测，快速并准确地获得飞行器前方障碍物的位置以及形状纹理信息，为...
马经纬王延东王元超
航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统
本申请公开了航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，该方法可以使航空相机动态扫描成像作业中，位角框架和俯角框架到达每行第一帧曝光起始角时，两个框架角速度均能达到匀速稳定状态，使得...
王元超修吉宏张雪菲黄浦刘禹王峥
一种伺服控制系统
本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参...
王元超杨永明匡海鹏于春风刘明刘禹华楠侯汉
文献传递
一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法
本发明实施例公开一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法。本发明实施例中所提供一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法包括步骤：建立固定翼无人机的动力学模型，并分析所述固定翼无人机的相关飞行性能；根据所述动力学模型，建立片元...
王元超王延东段镇马经纬
文献传递
一种垂直起降固定翼无人飞行器
一种垂直起降固定翼无人飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中固定翼飞行器起降条件苛刻以及旋翼飞行器巡飞速度慢，航时短的问题。本发明包括：固定翼结构系统，固定翼动力系统，固定翼动力系统包括固定在机身末端的单缸两冲...
高九州李艳辉董文辉张恩阳王元超
文献传递
适用于无人机的前轮转向机构
适用于无人机的前轮转向机构，属于无人飞行器技术领域，为解决现有技术无法对该振动的控制测量问题，转轴与前起板簧固连；轴承座连接在安装支座上，其通过推力轴承和两个滚动轴承与转轴相连，并由压紧螺母和垫片将转轴与滚动轴承内圈压紧...
孙辉张恩阳马伍元刘波厉明何利文王元超
文献传递
一种航空面阵相机视轴标定装置及方法
本发明提出一种航空面阵相机视轴标定装置，具体涉及于航空标定技术领域,所述航空面阵相机视轴标定装置包括航空面阵相机、测试支架和平行光管，所述航空面阵相机包括主镜、次镜、背面镜、第一安装基面、定位销钉、伺服外框、伺服内框和探...
高闯修吉宏宋来运王元超张雪菲
电源和功率级集成电路、悬臂式三轴稳定跟踪平台系统
本申请提供了一种电源与功率级集成电路、悬臂式三轴稳定跟踪平台系统，将电源电路和功率级电路集成为一体。电源电路包括电源滤波器、尖峰浪涌抑制电路、第一DC/DC变换电路、第二DC/DC变换电路、继电器；直流输入电源经过滤波、...
杨永明王元超华楠匡海鹏
文献传递
一种伺服控制系统
本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参...
王元超杨永明匡海鹏于春风刘明刘禹华楠侯汉
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