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陈雪锋

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机械臂
  • 4篇机械臂
  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇上料
  • 2篇上料系统
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇配矿
  • 2篇切换
  • 2篇切换控制
  • 2篇切换器
  • 2篇全局优化
  • 2篇坐标系
  • 2篇协同控制
  • 2篇集中控制
  • 2篇关节

机构

  • 7篇武汉科技大学

作者

  • 7篇陈雪锋
  • 6篇钟锐
  • 6篇吴怀宇
  • 6篇吴若鸿
  • 6篇韩涛
  • 6篇张志芬
  • 4篇罗欢
  • 2篇张琴丽
  • 2篇周致富
  • 2篇李杰
  • 2篇汪俊

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
本发明涉及一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法，首先对移动机械臂建立世界坐标系和车载坐标系，获取移动机械臂的当前位姿，然后针对不同的控制策略对系统建立运动学和动力学模型，并设计分散集中控制自主切换器，通过对移动机械臂和...
吴怀宇陈雪锋韩涛吴若鸿钟锐张志芬林冠西
文献传递
基于人体姿态识别的机器人控制技术研究
随着人机交互技术的不断进步,对该技术的应用领域也越来越广。因此,人机交互所应对的背景也越来越复杂。传统的基于视觉的人机交互在光照强烈或黑暗等条件下会受到诸多干扰,产生不确定性。本文提出的利用深度传感器进行人体姿态识别的方...
陈雪锋
关键词：机器人控制技术
文献传递
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
文献传递
基于多车制协同控制的高炉上料方法
本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
文献传递
一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
本发明涉及一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法，首先对移动机械臂建立世界坐标系和车载坐标系，获取移动机械臂的当前位姿，然后针对不同的控制策略对系统建立运动学和动力学模型，并设计分散集中控制自主切换器，通过对移动机械臂和...
吴怀宇陈雪锋韩涛吴若鸿钟锐张志芬林冠西
文献传递
基于多车制协同控制的高炉上料方法
本发明涉及一种基于多车制协同控制的高炉上料方法。先确定高炉上料系统车制的矩阵分配机制；再确定高炉上料系统工况约束条件，并对其各项参数进行初始化，通过对上料控制系统满足的工况约束条件的分析，根据上料总量最大化原则建立工况约...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬汪俊罗欢林冠西李杰张琴丽周致富饶奇奇
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
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