林永达
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：东华理工大学测绘工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 船载三维激光扫描数据时空配准方法研究被引量：13
- 2015年
- 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要,对此,介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理,阐述了数据的时空配准过程,获取了精确的扫描数据,为后续工作提供支撑。
- 王胜平周丰年刘大伟王驰许剑林永达
- 关键词：船载三维激光扫描空间配准
- 利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位被引量：10
- 2016年
- 针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。
- 王乐洋陈汉清林永达吴华玲
- 关键词：协因数阵异常点
- ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
- 2016年
- 三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的法线夹角作为约束条件剔除误差较大和错误的对应点对,进而提高算法效率。实验结果表明改进后的ICP算法在计算效率上得到明显提高,拼接精度达到毫米级。
- 林永达周佐荣李建
- 关键词：ICP算法靶标
