许剑
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东华理工大学测绘工程学院更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 船载三维激光扫描数据时空配准方法研究被引量：13
- 2015年
- 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要,对此,介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理,阐述了数据的时空配准过程,获取了精确的扫描数据,为后续工作提供支撑。
- 王胜平周丰年刘大伟王驰许剑林永达
- 关键词：船载三维激光扫描空间配准
- 基于SURF算法的侧扫声呐图像配准被引量：3
- 2017年
- 针对侧扫单幅声呐条带图像检测海底范围较小的问题,研究了一种基于SURF算法的侧扫声呐相邻条带图像配准方法,运用SURF算法通过程序设计实现了侧扫声呐相邻条带图像间的配准。首先对采集的原始声呐数据进行预处理,得到更为精细的声呐图像;其次,通过Hessian矩阵检测两条带图像间的特征点对;然后,在一定的尺度下,利用Haar小波确定每一个特征点的主方向及其特征描述符;最后采用最邻近次邻近法对特征点进行匹配,通过设置最近邻与次近邻的比值剔除误匹配点。实验结果显示,该算法提取特征匹配的效率高,特征点间匹配度高,图像拼接效果较好。
- 伍梦许剑袁涛方蕾
- 关键词：SURF图像配准
- 侧扫声纳图像精细化生成技术研究被引量：2
- 2016年
- 原始侧扫声纳图像存在灰度分布不均、目标特征不明显、不具备准确的地理位置等缺陷,实际应用时图像质量不高。针对上述问题,本文首先编写程序进行原始的XTF格式声纳数据解码,重点研究声纳瀑布图像斜距改正、自动增益、图像增强三个方面;然后对航迹进行内插和平滑处理,经过地理编码得到具有地理位置的图像;最后进行像素点的融合和内插处理,得到完整的精细化侧扫声纳图像。
- 许剑王胜平
- 关键词：增益地理编码
