丁健
- 作品数：41 被引量：47H指数：4
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学生物学更多>>
- 一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法
- 本发明提供了一种不等长受限批次过程的鲁棒优化迭代学习控制方法，能在多目标要求下设计鲁棒迭代学习控制器，通过利用修正的系统误差更新模型定义二次性能指标，同时采用线性矩阵不等式技术，将性能指标最小化问题转化为包含多个线性矩阵...
- 丁健 沈宇扬 李元哲 叶茜
- 执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制
- 针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先将系统不确定动态、外部扰动以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为"总扰动",并利用扩张状态观测器进行实时估计和补偿,消除"...
- 丁健郭琼杨慧中
- 关键词：执行器故障不确定非线性系统扩张状态观测器自抗扰控制
- 一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统
- 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货...
- 丁健接俊龙赵礼涛谢文凤张玉芳商进
- 一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法，旨在提供一种以一类重复运行的单关节机械臂为控制对象的自适应滑模迭代学习控制方法，其技术方案要点是，包括如下步骤：S1、建立单关节机械臂的动力学方程；S2、建立重复...
- 丁健
- 地面托盘式自主移动机器人自动伸出装置
- 1.本外观设计产品的名称：地面托盘式自主移动机器人自动伸出装置。;2.本外观设计产品的用途：用于地面托盘式自主移动机器人AMR的伸缩运动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...
- 程远刘志刚丁健
- 一类捕食型时滞无线传感网络蠕虫病毒传播模型被引量：2
- 2021年
- 由于无线传感网络具有广泛的应用和易受恶意软件攻击的特点,其安全性问题受到了国内外研究学者的广泛关注。借助于Holling-Ⅱ类捕食模型,研究一类时滞易感-感染-重度感染-恢复-易感(susceptible-infected-terminally infected-recovered-susceptible,SITRS)无线传感网络蠕虫病毒传播模型的局部渐近稳定性和Hopf分岔。以时滞为分岔参数,利用特征值方法,得到模型局部渐近稳定和产生Hopf分岔的充分条件。然后,利用中心流形定理和规范型理论研究Hopf分岔的方向和周期解的稳定性。最后,通过仿真分析了模型的关键参数对其动力学性质的影响,仿真结果验证了理论结果的正确性。
- 张子振丁健宋志强
- 关键词：HOPF分岔
- 一种画图机器人产线用仓储架系统
- 本实用新型涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域，其包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设...
- 姚晓宁丁健董梅艳
- 一种轨迹再现工业机器人实训系统
- 本实用新型一种轨迹再现工业机器人实训系统涉及工业机器人技术领域，特别是一种适用于教学、实验中使用的轨迹再现工业机器人实训系统。包括支架和控制柜，支架设置在控制柜上；支架上设有相邻的第一工作台面和第二工作台面，在第一工作台...
- 丁健胡俊平黄麟
- 一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置
- 本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置，旨在提供一种便于设备进入到货物下方从而方便抬起的自动伸出装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置出口设有调节装置，所述调节装置...
- 刘志刚程远丁健
- 多工位工业机器人柔性装配实验教学平台建设
- 2025年
- 针对机电类专业人才培养过程中实验设备功能单一、柔性不够、与产业发展不同步等问题,本文聚焦离散制造柔性装配生产单元应用场景,通过柔性机器人工位、皮带输送线和倍速链输送线构建模块化六工位工业机器人装配实验平台,能实现轴承座、联轴器、齿轮泵等零件的自动化上料、多工位装配和下料,以及整个生产流程的智能监测,同时设计了基础型、综合型和创新型三个层次的实验项目,能满足机电化类专业开展柔性制造单元数字化建模、可编程控制系统构建与实施、工业机器人应用编程、工业软件开发等项目的实验教学,从而培养学生处理复杂工程问题和创新应用的能力.
- 丁健郭正广郑贞平李成春
- 关键词：工业机器人多工位实验教学平台
