袁丁
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于自适应滤波的无人机视觉导航误差补偿方法研究
- 2023年
- 为精确校准复杂自然环境下无人机的导航误差,提出基于自适应滤波的无人机视觉导航误差补偿方法。通过对视觉图像信号采取经验模态分解,构建无人机视觉导航图像的本征模函数,运用自适应滤波消除本征模函数噪声;采用长短期记忆网络构建无人机视觉导航误差的线性预测模型;考虑空变性残留误差和运动误差,运用子图像划分策略将图像分割成若干个迭代块,引入校准比例指数,利用最小熵自聚焦法完成无人机视觉导航的误差补偿任务。研究结果表明:基于自适应滤波的无人机视觉导航误差补偿方法具备良好的图像去噪效果,可以精确校准无人机视觉导航误差且鲁棒性较强。
- 袁丁王艳红雒旭峰
- 关键词：自适应滤波无人机视觉导航经验模态分解
- TEM方法在飞行“卓越计划”理论教学中的应用
- 2016年
- 针对飞行技术专业正在实施的卓越计划，本文从知识体系、教学方法等方面入手，探讨对现有多人制机组执照（MPL）理论课程实施改革的方法，将威胁与差错管理（TEM）方法引入MPL理论课程教学，提高学生对飞行中威胁与差错的判断与处置能力和飞行情景意识，满足飞行技术专业卓越工程师的培养标准。
- 王艳红袁丁曹博书
- 双线混融教学模式的探索——以“仪表飞行与航图”课程为例
- 2023年
- 一、混合式教学混合式教学是在传统面对面教学、信息化教学基础上提出的。2004年,华南师范大学教授李克东、南方科技大学教授赵建华提出混合式教学是面对面教学和在线学习两种模式的有机整合,从而降低成本、提高效益。在长期的发展中,混合式教学逐步形成了比较宽泛的定义:在线学习与面授教学的混合。作为混合式教学的重要方面,线上教学在政府、资本、技术的推动下得到了高速发展。截至2022年2月底,中国已成为全球慕课数量最多、慕课学习人数最多和慕课平台数量最多的国家,上线慕课数量超过5万门,选课人次近8亿。线上课程在中国已经走过了精品课程、精品开放课程(精品视频公开课、精品资源共享课)、慕课(在线开放课程)、一流本科课程(线上课程、线上线下混合式课程)的发展历程。
- 袁乐平袁丁
- 关键词：精品视频公开课面授教学混合式教学
- 基于Google Earth的通航飞行计划可视化仿真研究
- 2023年
- 传统平面飞行计划没有景深,观察视角无法旋转,目标对象的可视区域受到很大的制约。为了更好的实现通航飞行计划的制定,以教练机型为研究对象,设计了基于Google Earth的飞行计划可视化仿真平台。该平台使用定位算法构建空中航迹,根据运行要求对Google Earth进行了二次开发,试图通过计算、数据处理、绘图的方法,将平面飞行计划转化成融合视景的三维航迹,从而增强了从业人员在制定飞行计划时的情景意识,确保飞行计划的合理与有效。研究表明,该仿真平台具有良好的可视化效果和人机交互功能,扩展和维护方便,有一定的使用价值。
- 袁丁高效奕
- 关键词：通用航空飞行计划可视化
- 基于数字地球的3D航空地图构建方法、装置及存储介质
- 本发明涉及基于数字地球的3D航空地图构建方法、装置及存储介质，应用于航空地图技术领域中，包括：获取航线数据，通过航线数据标绘航路点，通过航路点以及积分航迹算法生成各航线，对航线叠加高度数据，对航线进行高度以及水平面补偿，...
- 袁丁蒋思源王茜江芙蓉袁乐平
- 基于数字地球的QAR数据飞行航径复现研究
- 2023年
- 为了更好的实现飞行品质监控和飞行事后分析,本文设计了可将QAR飞行数据关联到响应的地理空间和时间序列的显示平台。针对数据精度有限,提出了基于地理特征点的积分航迹分段修正模型,同时复现飞机实际垂直剖面时对气压高度进行了温度修正。以某航班实际QAR数据为例,通过数据筛选和仿真计算,并对数字地球进行二次开发,复现的飞行航径与时间空间相互关联,从而为飞行品质监控、安全评估以及事故/事故征候调查提供了技术支持。
- 袁丁雒旭峰
- 关键词：可视化数字地球
- 单发螺旋桨飞机侧飞轨迹控制模型的仿真分析
- 2015年
- 研究单发螺旋桨飞机侧飞轨迹精确控制问题。在侧飞轨迹控制系统中,单发螺旋桨飞机侧飞过程较为复杂,单一的控制模式导致轨迹控制过程需要设定大量的约束条件。传统的飞机飞行轨迹控制模型为了满足约束条件,都是假设飞机独立控制信号的数目小于约束的自由度,将造成飞机的空间位置和姿态耦合,无法对飞机的空间位置和姿态进行独立控制,降低了侧飞轨迹控制能力。提出采用PD前馈控制算法的单发螺旋桨飞机侧飞轨迹控制方法。针对单发螺旋桨飞机侧飞过程进行动力学描述,将侧飞轨迹控制中的空间位置控制作为主要的控制对象。根据侧飞轨迹设计控制律,选取控制系统的位置和速度误差,设计轨迹控制的升力幅值的控制和力矩矢量的控制,实现单发螺旋桨飞机侧飞轨迹控制。实验结果表明,利用改进算法进行单发螺旋桨飞机侧飞轨迹控制,能够降低控制误差,满足单发螺旋桨飞机飞行需求。
- 王艳红赵文智袁丁
