高强
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 复杂曲面研抛加工材料去除廓形建模研究
- 2016年
- 为了研究复杂曲面工件研抛加工时的去除量,建立了复杂曲面工件移动研抛表面材料去除廓形的预测模型。利用圆形赫兹接触理论对球形磨头和复杂曲面工件的接触压强分布进行分析建模,同时对球形磨头研抛区域的相对线速度分布进行理论推导,利用微元积分原理和移动材料去除指数建立了移动研抛表面材料去除廓形的理论方程并用MATLAB软件对材料去除廓形的理论方程进行了仿真。结果表明材料去除深度与法向正压力、磨头转速、研抛倾角成正比,与进给速度成反比;廓形宽度与法向正压力成正比,磨头转速、研抛倾角、进给速度不影响廓形宽度;研抛偏角对去除深度和廓形宽度的影响可以忽略不计。
- 田凤杰李振国陈洪玉高强
- 关键词：超精密加工复杂曲面
- 复杂曲面机器人研抛关键技术研究
- 目前我国复杂曲面零件光整加工阶段的研抛加工基本以人工操作为主，加工质量难以得到有效的保证，费时费力，效率很低，而且大部分工作环境不适宜工人去操作，因此曲面光整加工的智能化和自动化，作为实现高质、高效、低成本的制造的重要环...
- 高强
- 关键词：复杂曲面机器人路径规划
- 机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究被引量：8
- 2015年
- 为进行复杂曲面工件的柔顺研抛加工,自行搭建了机器人自动研抛系统平台,系统的关键技术之一是实现ATI六维力/力矩传感器和PC机的在线研抛力控制。通过对传感器测量值进行受力分析,提出研抛工具和连接件的重力补偿算法,用于消除加工过程中重力产生的干扰。采取基于位置内环的力外环柔顺控制策略,以45钢曲面工件作为加工对象进行研抛实验。实验结果表明,研抛力在一定范围内保持相对恒定,研抛曲面加工质量稳定,证明了该机器人自动研抛系统平台的可行性,良好地实现了机器人的自动化研抛加工。
- 高强田凤杰杨林李静
- 关键词：光整加工机器人
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
- 基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建被引量：2
- 2015年
- 为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统之间的通讯方式及通信协议。设计了一款新的机器人末端柔性研抛工具,该工具能够模仿手工研抛加工,克服了机器人刚度与柔性之间的矛盾。整套系统实现了基于力控制的研抛光整加工,保证了在加工过程中切削力的平稳,提高了加工质量。
- 高强田凤杰宋建新
- 基于单点熔覆的TC4合金激光沉积成形试验被引量：1
- 2015年
- 为了研究激光沉积成形对TC4钛合金组织和质量的影响,进行了基于单点熔覆沉积成形熔池凝固试验。对激光熔池的形貌和微观组织进行了研究,并对微观组织进行了成分偏析和显微硬度的检测。结果表明,熔凝组织呈典型的快速凝固现象,不存在微观组织元素偏析,晶粒主要由柱状晶组成,随功率增大,有向等轴晶转化趋势;较高的激光功率或较长扫描时间是形成良好成形组织的基础,晶粒生长大小受温度影响较大,生长方向则由温度梯度影响;熔凝组织硬度高于基体,而随功率或扫描时间增加,熔凝组织硬度减小。
- 田凤杰高强尚晓峰宋建新
- 关键词：钛合金凝固
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
