吕冲
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 复杂曲面机器人自动化研抛加工试验被引量：4
- 2016年
- 为提高复杂曲面工件光整加工的效率和表面质量,搭建了以KUKA 30-3机器人为基体的自动化研抛平台并对复杂曲面工件进行了研抛加工试验。基于机器人工具坐标测量原理,针对本试验工件进行刀具坐标测量,利用CAD/CAM进行轨迹规划,采用一定倾角的弹性抛光盘进行研抛加工。试验结果表明,采用"XYZ-4点"方法确定刀具坐标系原点和采用ABC世界坐标法确定刀具坐标系姿态,实现了加工过程中研抛刀具沿研抛轨迹的精确走刀。CAD/CAM轨迹与姿态规划的自动生成代替了传统复杂、费时的示教方法,实现了加工过程的主动柔顺性,而弹性抛光盘的采用实现了被动柔顺性。采用该试验平台和方法实现了复杂曲面工件自动、高效、低成本的研抛加工。
- 李振国田凤杰陈洪玉吕冲
- 关键词：光整加工复杂曲面
- 基于BP神经网络的机器人砂带磨削表面粗糙度研究被引量：3
- 2018年
- 为提高机器人砂带磨削工件表面粗糙度的预测精度,采用基于BP神经网络方法进行研究,进行机器人砂带磨削铝合金板材试验,基于试验结果采用BP神经网络建立各工艺参数与工件表面粗糙度之间的预测模型。对该模型进行仿真预测,并通过试验验证该模型的预测精度。结果表明该模型预测精度高,可以预测不同工艺参数磨削后的工件表面粗糙度,实现了机器人砂带磨削铝合金板材工艺参数的优化。
- 田凤杰吕冲
- 关键词：表面粗糙度BP神经网络
- 用于搅拌摩擦焊的压力和扭矩在线实时测量装置
- 本发明涉及一种以数控机床为本体用于搅拌摩擦焊的在线实时测量装置，能够在焊接过程中对搅拌头的轴向压力和扭矩实时检测，通过调节搅拌头的向下位移量来实现对压力和摩擦扭矩的控制。本发明包括在线采集与处理模块、信号显示与通讯模块和...
- 田凤杰安宏伟李小龙吕冲
- 文献传递
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
- 叶片型面机器人自动抛磨加工技术研究
- 叶片作为航空发动机的关键零件之一，长期在高温、高压等恶劣条件下工作，其加工质量直接制约着航空发动机的工作性能及使用寿命。当前，叶片型面的抛磨工艺主要有：人工手动抛磨、数控砂带磨床抛磨、工业机器人砂带抛磨。手工抛磨对工人技...
- 吕冲
- 关键词：叶片型面工艺参数表面粗糙度
- 基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法
- 本发明涉及一种基于柔顺控制的机器人复杂曲面自动研抛系统及加工方法，装置包括：工业机器人、工作台、力传感器、柔性研抛刀具、信号转换放大器、计算机以及机器人控制器；方法为：复杂曲面工件研抛前加工轨迹规划获取研抛刀具刀触点轨迹...
- 田凤杰吕冲李振国高强刘广保
- 文献传递
