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谢文博
作品数:
45
被引量:14
H指数:3
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
农业科学
交通运输工程
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合作作者
许家忠
哈尔滨理工大学自动化学院
尤波
哈尔滨理工大学
黄玲
哈尔滨理工大学自动化学院
张健
哈尔滨理工大学
刘振
哈尔滨理工大学
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机构
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哈尔滨理工大...
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北京机电工程...
作者
45篇
谢文博
16篇
尤波
16篇
许家忠
13篇
黄玲
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张健
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刘振
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2018
5篇
2017
5篇
2016
5篇
2015
共
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一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法,涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中,使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
谢文博
卜林卫
张健
许家忠
尤波
黄玲
一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法
一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法,涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决推进器输入饱和会导致船舶推进系统的实际输出无法跟踪控制系统指令的问题。本发明在预设性能函数的基础上,通过引入自调节信号,生成柔性性能函数,...
李鸣阳
陈海城
张卫东
谢文博
张安民
高明裕
李世华
王海滨
基于观测器的非线性网络的控制(英文)
2016年
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
王申
黄玲
谢文博
关键词:
保性能控制
模糊观测器
网络控制系统
基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法
基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法,涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶避碰算法存在不能被控制器有效执行的风险,还存在推进器故障影响避碰控制的问题。本发明所述的基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法,首先建...
李鸣阳
刘龙涛
谢文博
王海滨
孙明晓
一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法
本发明涉及一种基于改进Mask R‑CNN的木材缺陷识别和分割方法,本发明的目的是为了解决缺陷识别中的数据集不平衡和数据量偏少,缺陷检测效率低的问题。过程为:1.采集数据集;2.平衡数据集样本;3.扩充数据集数量;4.将...
李东洁
谢文博
文献传递
随机非线性时滞控制系统的H_∞滤波器设计
被引量:2
2016年
研究了一类含有随机传感器故障和it过程的非线性时滞控制系统的H∞滤波器设计问题.主要完成下述工作:(1)含有it过程的非线性时滞控制系统的T-S模糊模型的建立;(2)建立传感器随机故障的数学模型;(3)基于时滞划分技术推导出滤波误差系统在概率空间上全局渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件;(4)进一步得出显式表示的滤波器参数,该滤波器参数可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到.最后通过数值例子说明设计的有效性和可靠性.
黄玲
谢徐欢
谢文博
刘骥
关键词:
H∞滤波器
T-S模糊模型
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法,涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多,且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方...
谢文博
张玉双
牟笑阳
张健
许家忠
尤波
黄玲
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法,涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中,使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
谢文博
卜林卫
张健
许家忠
尤波
黄玲
文献传递
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法,涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多,且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方...
谢文博
张玉双
牟笑阳
张健
许家忠
尤波
黄玲
文献传递
控制焊接平台转动的系统
控制焊接平台转动的系统,涉及自动控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的控制焊接平台转动的系统转动精确性差、自动化程度低的问题。本实用新型所述下台体下端相对两边的四端分别设置有四个车轮,转动轴的一端位于两个轮子之间的下台...
谢文博
许家忠
尤波
高海波
刘振
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