王耿
- 作品数：62 被引量：59H指数：4
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种新型机械式煤矿水仓水深水位的测量方法及其装置
- 本发明属于煤矿自动化检测领域，公开了一种用于煤矿水仓水深、水位和煤泥厚度的测量方法及其装置。传统的煤矿水仓深度测量的方式主要是靠超声波的检测，由于泥水界面的交界处水很浑浊，导致效果很差。本发明的测量方法是通过可编程序控制...
- 张业明朱建安王耿李智国宋娜娜刘旭李玉坤王昆鹏王浩
- 文献传递
- 压电倾斜镜精密跟踪控制技术研究现状与发展被引量：3
- 2016年
- 研究了广泛用于空间激光通信、自适应光学、目标捕获跟踪等领域的压电倾斜镜光束跟踪控制技术。考虑到压电倾斜镜光束控制系统易出现跟踪精度不高、闭环带宽有限,甚至不稳定等问题,亟需对控制系统跟踪精度和动态响应性能等方面进一步研究和探索。首先介绍了国内、外压电倾斜镜的研制及其控制系统的构成,然后综合讨论了迟滞、谐振、其他干扰等限制压电倾斜镜跟踪性能提高的关键因素,并对各种方法进行了分析和比较。研究表明,目前多数研究结果只实现了部分性能的提高,缺乏对存在问题的系统性研究,尚难以在较宽的频带内实现压电倾斜镜(PFSM)高精度稳定控制。该文指出,采用系统化建模和现代智能控制算法是进一步提高压电倾斜镜控制系统综合性能的发展方向。
- 王耿樊磊周虹
- 关键词：谐振智能控制
- 基于光纤光栅技术的电池模组温度场监测被引量：1
- 2021年
- 针对储能用锂电池系统成组数量多、温度场复杂所带来的电池安全管理困难的问题,本文介绍一种基于光纤光栅传感技术的大型储能用电池模组温度监测系统设计方案。通过对裸光纤串进行附加玻璃纤维管的加强封装,实现了在对裸纤进行保护的同时,避免了电池温充放电过程中的微应变对温度测量的影响。经充放电测试实验表明,该方案可实时高精度采集储能系统内电池模组的温度场状态,有效提升整个储能系统的安全性能及运行效率。
- 赵勇保宏张登攀李长有王耿闫勇刚
- 关键词：温度场光纤光栅
- 应变式压电光学偏转器的集成设计及性能测试
- 2017年
- 提出了一种应变反馈式压电驱动光学偏转器。首先介绍压电光学偏转器的机械结构及内部组成原理,光学偏转器内部集成两个应变反馈式压电驱动器,来实现对镜面的驱动及其角位移测量。然后自准直仪用于校准偏转器,获得的偏转精度为0.05′,并进行一系列开闭环实验以验证定位和跟踪性能。实验结果表明:在开环模式下,30min的定位时间内出现12.60%的蠕变,对变幅值三角波的偏转跟踪误差占偏转量程的13.70%;在闭环模式下,蠕变基本得到消除,对变幅值三角波的偏转跟踪误差占偏转量程的4.31%。因此所设计的压电光学偏转器结构合理,性能稳定,具有较好的工程应用价值。
- 王耿周克辛周虹
- 关键词：光学器件蠕变
- 基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真被引量：1
- 2016年
- 为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制器对其进行补偿控制。结果表明,使用这种控制器对压电式数控点胶机的点胶轨迹具有较好的控制效果,且该方法可用于其他类似数控点胶系统,具备通用性。
- 王东升王莹王耿赵彦如李长有
- 关键词：点胶系统模糊PID控制
- 一种二维大行程高负载解耦偏摆装置
- 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一...
- 王海涛王耿毛同宇闫勇刚赵彦如陈国强张博
- 文献传递
- 一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪系统
- 本发明公开了一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪系统，包括双目自动跟踪系统、运算控制系统和图像数据显示系统，双目自动跟踪系统包括多谱段图像采集装置、二维转台装置、角度编码器和驱动系统；多谱段图像采集装置包括主探测...
- 闫勇刚张登攀代军王耿黄俊杰绳飘邓小玲
- 文献传递
- 一种自动控制机械手
- 本发明属于机械手技术领域，尤其为一种自动控制机械手，包括底座、旋转柱和调整杆，所述底座的上方安装有支撑盘，且支撑盘的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有第一转轴，且旋转柱安装于第一转轴的顶部，所述旋转柱的上方预留有第...
- 陈春朝刘义贾芳王耿孙东红
- 文献传递
- 一种二维快速偏摆反射镜
- 本实用新型公开了一种二维快速偏摆反射镜，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控...
- 王耿王海涛王莹魏绍亮王帅旗周克辛
- 文献传递
- 彩色光谱共焦传感器误差溯源及其校准方法分析被引量：4
- 2021年
- 针对国内光谱共焦传感器校准方法不统一、计量特性难以比较等问题,提出3种基于精密标准器的光谱共焦传感器校准方法,并基于此开展校准和计量特性评定。分别采用精密位移台、高精度测长仪与激光干涉仪3种标准器对光谱共焦传感器的基本误差、线性度、重复性、回程误差等参数进行校准,3种方法所测某种光谱共焦传感器的最大误差分别为2.76,3.40,1.17μm,线性度分别为0.689%,0.850%,0.293%,重复性分别为1.463,1.324,0.787μm,回程(迟滞)误差为0.51μm。校准结果表明:所提出的3种计量特性校准方法是有效的,光谱共焦位移传感器计量特性满足使用要求,其中,激光干涉校准法精度最高且可靠。研究成果有助于提高彩色光谱共焦位移传感器校准效率和可靠性,并为大尺寸玻璃平面度的高精度测量提供坚实的技术支撑。
- 闫勇刚刘志浩朱小平杜华李加福王耿
- 关键词：计量学校准非接触测量误差分析
