张华明
- 作品数：14 被引量：61H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述被引量：1
- 2023年
- 针对高速飞行器面临的控制问题,分析了知识与数据混合驱动的控制方法的研究必要性,对混合驱动方法的研究进展进行了综述。首先总结了飞行器发展产生的新技术特征,分别对高速飞行器控制中知识驱动方法和数据驱动方法进行了界定及分析,阐述了两类方法的局限性,引出了知识与数据混合驱动的思想;其次根据数据驱动方法在框架中的重要程度和两类方法的结合形式对近年混合驱动的控制方法进行了分类,将其分为基于数据修正的知识驱动控制框架、基于知识补偿的数据驱动控制框架以及知识与数据并联型控制框架,并对各控制框架的内涵和具体研究进行了详细总结;再者,讨论了当前混合驱动的控制方法在工程应用时的若干关键问题;最后从数据利用和拓扑结构设计等角度对混合驱动的控制方法进行了展望。
- 黄旭柳嘉润张远张华明张华明刘晓东
- 关键词：高速飞行器知识驱动数据驱动
- 考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计被引量：3
- 2014年
- 基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保证高制导精度,且导引律中的变结构项只要大于目标加速度的变化率即可保证制导系统的有限时间收敛性和鲁棒性,从而大大降低了制导系统的抖动。最后以空中拦截为例,仿真验证了在导弹自动驾驶仪存在大延迟和目标做大机动逃逸下,该导引律具有良好的制导性能和高制导精度。
- 孙胜张华明禹春梅孟燕
- 关键词：导引律滑动模态控制
- 一种用于空基武器测试的地面中心计算系统
- 本申请公开了一种用于空基武器测试的地面中心计算系统，包括：主机电源，可调隔离电源，电子盘，总线板卡，主控单元，数字控制板，卫星信号模拟器，总线底板和机箱；所述主机电源被配置用于通过所述总线底板为所述可调隔离电源，所述电子...
- 王德义李德强温家保魏炳翌郑春胜张华明
- 文献传递
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 一种后插拔式可配置测试组合机柜系统
- 本发明提供一种后插拔式可配置测试组合机柜系统，至少包括两个测试机柜，所述测试机柜内设置有后插拔标准插箱和可分区矩形连接器；所述后插拔标准插箱相对所述测试机柜的柜体可移动设置；所述可分区矩形连接器包括插座和插头；所述插座设...
- 王德义温家保魏炳翌李德强郑春胜张华明
- 文献传递
- 考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律被引量：43
- 2013年
- 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。
- 孙胜张华明周荻
- 关键词：导引律自动驾驶仪滑动模态控制反步控制
- 机翼弹性形变下的传递对准自适应卡尔曼滤波器被引量：1
- 2020年
- 针对飞机机翼弹性形变使机载武器传递对准精度下降的问题,提出基于新息极大似然估计准则的自适应卡尔曼滤波器,实时估计出系统过程噪声矩阵Q和量测噪声矩阵R。在机翼弹性形变模型未知的情况下,使用所提出的自适应卡尔曼滤波器能够较好地估计出失准角。通过仿真研究表明,自适应卡尔曼滤波器的对准精度比传统的卡尔曼滤波器高,姿态匹配卡尔曼滤波器的性能受机翼弹性形变建模准确与否的影响较大。
- 周峰邱文杰张华明
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 考虑摄动影响的连续推力轨道修正制导方法研究
- 2018年
- 为较好地消除在轨空间飞行器的轨道偏差,提出了一种考虑摄动影响的连续推力轨道修正制导方法。将轨道修正问题转换为二体假设条件下的兰伯特变轨问题,求解所需要的速度增量,考虑地球非球形引力、大气阻力、日月引力及太阳光压等摄动因素计算在与该速度增量等效的连续推力作用下空间飞行器的实际位置,利用实际位置与目标位置的偏差构造虚拟目标点,通过迭代计算给出连续推力轨道修正制导指令,空间飞行器接收并执行该指令进行轨道修正。仿真表明该轨道修正制导方法制导精度较高。
- 周姜滨叶松张华明
- 关键词：连续推力制导方法
- 攻击角度约束下有限时间收敛制导律
- 基于非奇异终端滑模控制理论，提出了一种攻击角度约束下有限时间收敛制导律。理论证明所提制导律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面，进入滑动模态后，视线角速率有限时间收敛到零和攻击角度有限时间收敛到期望值。;仿真结果验证了不管...
- 禹春梅孙胜张华明赵海斌王伟
- 关键词：制导律终端滑模控制
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 文献传递
