周姜滨
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 空间飞行器分布式通用组合导航仿真平台方案研究(英文)被引量：1
- 2008年
- 在研制空间飞行器导航系统的过程中,搭建导航仿真平台能够有效地节约成本并缩短研发周期。在模块化、通用化和标准化设计原则的指导下,利用多台计算机和相应的数据总线开发了空间飞行器分布式通用组合导航仿真平台。在空间飞行器导航系统特性分析的基础上,提出了捷联惯性导航系统、GPS、脉冲星导航系统、磁强计和星敏感器组合导航方案,设计了仿真平台的结构,论述了仿真平台的硬件设计、软件开发和算法,并探讨了仿真平台的扩展性能。试验表明该仿真平台能够逼真地模拟空间飞行器导航系统,并为设计者提供有益的建议。
- 周姜滨袁建平罗建军岳晓奎
- 关键词：分布式组合导航系统仿真平台空间飞行器
- 一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法
- 本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验...
- 周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹包一鸣李硕杨广慧
- 基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波被引量：2
- 2017年
- 针对可重复使用亚轨道飞行器(SRLV)惯性/多传感器组合导航中某导航系统发生故障导致卡尔曼滤波器出现发散,提出了一种基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波。该方法通过对残差均值的检验来确定系统是否发生故障并进行隔离。实验结果表明,基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波能有效检验出系统故障,提高组合导航系统的可靠性。
- 李腾周姜滨刘运鹏
- 关键词：联邦卡尔曼滤波组合导航
- 一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法
- 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，...
- 周姜滨张华明周峰林平郑春胜禹春竹杨广慧李硕包一鸣
- 文献传递
- 基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究被引量：15
- 2009年
- 传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。
- 周姜滨袁建平罗建军岳晓奎
- 关键词：SINS联邦滤波
- 空间飞行器连续径向推力机动轨道研究被引量：4
- 2009年
- 在二体假设下对空间飞行器在径向推力作用下的机动轨道进行了研究。首先,在惯性坐标系中建立了空间飞行器在径向推力作用下的动力学方程,探讨了径向推力机动轨道的动量矩矢量和能量特性;然后推出了空间飞行器在径向推力作用下的逃逸条件,探讨了在圆轨道上运行的空间飞行器在连续常值径向推力作用下的三类机动轨道的特性,并给出了相应的算例及仿真计算结果;最后,研究了连续常值径向推力圆轨道,得出了空间飞行器在连续常值径向推力作用下沿圆轨道运行的条件,并与对应的等半径开普勒圆轨道和等角速度(等周期)开普勒圆轨道进行了比较。
- 周姜滨袁建平罗建军
- 关键词：非开普勒轨道
- 一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究被引量：4
- 2008年
- 通过对捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准物理特性的深入分析,针对传统静基座初始对准方法对方位角和陀螺漂移可观测度低的不足,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)信息的SINS静基座自主对准方法,该方法不需要进行SINS力学编排,而是充分利用IMU输出的角速度和比力信息。文中给出了静基座粗对准算法,推导了静基座精对准的动力学模型,并对该模型进行了可观测性分析,最后采用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器进行SINS静基座初始对准仿真计算。数字仿真结果表明:该方法具有对准精度高、对准时间短、自主性强、计算量小、易于工程实现等特点。
- 周姜滨袁建平岳晓奎罗建军
- 关键词：惯性测量单元可观测性
- 任意轨道要素冻结轨道的径向小推力控制策略研究被引量：8
- 2008年
- 传统的冻结轨道对轨道参数的设计有较为苛刻的要求,这在一定程度上限制了冻结轨道的应用。利用轨道平均技术,得出了空间飞行器在J2项摄动影响下轨道要素的平均变化率,推导了空间飞行器在径向、横向和副法向常加速度作用下轨道要素的平均变化率,分析了空间飞行器在径向常加速度作用下近地点幅角变化率的特点,提出了采用径向小推力的任意轨道要素冻结轨道的两种控制策略。应用这两种控制策略,可以使任意轨道满足冻结条件,获得任意轨道要素冻结轨道。仿真计算表明提出的任意轨道要素冻结轨道的径向小推力控制策略是有效的。
- 周姜滨袁建平罗建军
- 关键词：控制策略
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 一种基于掩星测量的月球探测器自主天文导航方法
- 2018年
- 针对月球探测器自主导航定位问题,研究了一种基于掩星测量的自主天文导航方法。利用星敏感器测量恒星被月球遮挡或从遮挡状态中再现的时刻,并将时间观测量转化为沿恒星星光方向上的距月心最低高度信息,结合月球探测器的动力学模型,建立了基于卡尔曼滤波的掩星观测自主天文导航算法。为实现对掩星现象的及时观测,推导了掩星现象预测算法。数学仿真结果表明,月球探测器掩星自主天文导航原理可行,定位精度优于百米量级。
- 周姜滨禹春梅马卫华
- 关键词：月球探测器自主导航卡尔曼滤波
