景丽
- 作品数：41 被引量：44H指数：3
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- 执行器饱和的线性连续系统的镇定
- 2015年
- 针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。
- 杜鸿波景丽
- 关键词：执行器饱和吸引域估计线性矩阵不等式
- 具有执行器饱和及状态时滞系统的混杂控制
- 2016年
- 实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果。为了解决这类问题,研究具有执行器饱和及时滞的连续系统鲁棒控制问题。通过引进辅助矩阵,使系统的控制输入被限制在凸多面体内,系统的饱和非线性函数因而得以处理：采用混杂控制的方法设计了系统控制输入,控制输入与系统构成的闭环系统是切换系统：进一步依据单Lyapunov函数方法镇定系统：最后进行了Matlab数值仿真。提出混杂控制下系统稳定的充分条件及系统切换方案,给出估计系统的最大吸引域方案。结论相比凸组合方法具有较少的保守性,仿真显示所提出的方法可以使系统在较短时间内渐近稳定于原点,且系统具有较大的吸引域。
- 景丽韩双微
- 关键词：执行器饱和时滞系统混杂控制
- 二阶线性切换系统矩阵束的分析
- 本文通过推导得到了矩阵束特征值的一种表达形式,为分析矩阵束的稳定性提供了有利的条件.本文给出的矩阵束关于迹、行列式和特征值的有关结论,为进一步分析二阶线性切换系统提供有益尝试.
- 李浚圣景丽高立群
- 关键词：线性切换系统二阶系统稳定性特征值
- 基于模糊切换策略的线性切换系统的稳定性被引量：2
- 2009年
- 切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有非线性性;依据变量-梯度法,给出此系统在原点的小领域内渐近稳定的充分条件,同时获得模糊切换策略。系统仿真证实此方法简单而有效。
- 景丽高立群
- 关键词：切换系统稳定性模糊切换
- 一种离散时间系统变结构趋近律
- 2013年
- 针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律,利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。
- 刘兆雪景丽
- 关键词：离散时间系统离散趋近律变结构控制抖振
- 一类线性不确定变时滞系统的滑模控制被引量：1
- 2011年
- 考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性。利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态稳定的充分条件。设计一类简单的变结构控制器,使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动。仿真结果验证本文结论的有效性。
- 佟迪景丽
- 关键词：变时滞滑模控制
- 具有输入饱和时滞线性系统的渐近稳定性被引量：1
- 2013年
- 研究了输入饱和常时滞控制系统的稳定性问题。利用Lyapunov函数,并结合LMI获得了闭环系统的时滞稳定性条件,同时也给出了无记忆状态反馈控制器的设计方法。最后,利用数值算例验证了结果的有效性。
- 王嘉宁景丽
- 关键词：时滞线性系统状态反馈线性矩阵不等式
- “微分几何”的直观性、研究性教学
- 2024年
- “微分几何”研究空间曲线与曲面,研究对象复杂,目前课程没能提供几何直观分析,这导致实际课程教学比较抽象,学生难以把握一些基本概念、结论等,另外课程缺少研究性、探究性教与学。本文首先研究“微分几何”课程教学的直观性问题,针对课程中密切面、挠率和曲率线基本概念、空间曲线和曲面一点的邻近结构基本结论,给出具体实例,使用软件Matlab编写程序,提供几何直观图像。其次,给出探究性教学案例,文中提供的程序、图像能增强教学的直观性,探究性案例有利于开展研究性教学。
- 景丽
- 关键词：微分几何直观教学研究性教学MATLAB
- 具有执行器饱和切换系统的控制
- 2017年
- 主要研究了一类具有执行器饱和的切换系统的控制问题,探究当切换系统中执行器出现饱和时,系统要达到渐近稳定需要满足的充分条件,并证明所得结论。首先,针对执行器饱和系统,处理饱和项至关重要。利用扇形区域法的思想,成功解决饱和项的处理问题。其次,为系统选择适当的李雅普诺夫函数,进而研究获得执行器饱和切换系统的的渐近稳定判据。然后,为使求解更加方便快捷,对获得系统渐近稳定的充分条件做变形处理,将其转换成线性矩阵不等式形式。最后,进行吸引域大小的估计,结合相应的仿真算例,证明了研究成果是有效可行的。
- 景丽董秋阳
- 关键词：切换系统执行器饱和LYAPUNOV理论线性矩阵不等式
- 状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
- 2016年
- 为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.
- 景丽李静
- 关键词：范数鲁棒控制
