倪娜
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种位并行近似串匹配的星图识别算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于位并行法近似串匹配的星图识别新方法。首先为选取的导航星建立相应的模式串,然后利用改进的并行化动态规划矩阵算法(BPM)为观测星图中的星体寻找匹配的导航模式,并验证匹配结果的正确性,完成星图识别。仿真试验结果表明,本方法算法简便、导航星库存储容量小,抗干扰能力强,有很好的鲁棒性。
- 倪娜洪娟赵友孟倩王汀
- 关键词：星敏感器近似串匹配
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 文献传递
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法
- 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法，通过搭建包括无人艇、无人潜航器、无人机、指控站的水上水下跨域无人装备协同作业系统，通过联通水下无人潜航器子网络与水上无人艇、无人机子网络，实现了水下声学通信与水上无线电通信两种手段的...
- 胡常青龚瑞岩陈魁李清洲蔡立明杨博李蒙倪娜
- 文献传递
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 一种新型无人双体靶船
- 本发明公开了一种新型无人双体靶船，包括：靶船平台，以及设置在靶船平台上的船载设备；其中，靶船平台，包括：左浮力片体、右浮力片体、多个横向桁架和多个纵向桁架组；左浮力片体由五个封闭式箱体依次连接构成，右浮力片体由五个封闭式...
- 李清洲倪娜胡宇陈魁程佳敏范慧佳胡常青
- 文献传递
- 一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法
- 2016年
- 针对静基座平台系统调平进行了研究,详细分析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系,推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系,设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时,通过该方法可将平台直接转位至调平角度附近,不需经过粗调平便可直接进入精调平,从而可以使平台系统的工作过程得到简化,对于提高平台的任意位置转位及自标定、自瞄准效率有重要意义。
- 孙超倪娜王汀魏燕红
- 关键词：惯性平台系统调平
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 文献传递
