洪娟
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 文献传递
- 四轴惯性平台随动框架控制策略研究被引量：6
- 2017年
- 三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力。然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,进入不稳定状态。为了解决这个问题,提出了一种新的随动框架控制方案,保证外环框架角在±90°时随动框架处于稳定状态,同时内环轴所指方向仍然可以进行大范围机动,从而使得三框架四轴平台实现真正的全方位机动能力。
- 赵军虎洪娟李渤弘
- 关键词：控制回路
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 任立伟洪娟班晓军黄显林
- 关键词：跟踪控制反馈线性化
- 基于调平回路的LESO抗干扰方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中,对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型,对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表明,LESO能准确估计干扰且动态补偿效果好,较原系统具有更强的抑制干扰能力。
- 刘越洪娟王汀闫禄
- 关键词：抗干扰PID
- 一种位并行近似串匹配的星图识别算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于位并行法近似串匹配的星图识别新方法。首先为选取的导航星建立相应的模式串,然后利用改进的并行化动态规划矩阵算法(BPM)为观测星图中的星体寻找匹配的导航模式,并验证匹配结果的正确性,完成星图识别。仿真试验结果表明,本方法算法简便、导航星库存储容量小,抗干扰能力强,有很好的鲁棒性。
- 倪娜洪娟赵友孟倩王汀
- 关键词：星敏感器近似串匹配
- 串联冗余自由度机构关节角位置的规划算法被引量：4
- 2017年
- 为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动学的数值解。根据加权伪逆理论,采用瞬时最优速度表达关节空间角增量的方法,研究了关节空间角位置数值解法,给出了冗余自由度机构连续跟踪期望空间姿态时的关节空间角位置计算方法。在典型运动输入条件下,分别恒定速比关节位置算法和加权逆速度积分方法获得的关节位置和姿态误差进行仿真。为验证算法有效性,以卫星天线姿态稳定系统为研究对象,仿真结果表明,恒定速比关节位置算法在运动学逆解过程中能够保证天线姿态误差Frobenius(弗罗贝尼乌斯)范数小于10^(-4)。仿真结果表明:本文提出的方法能够连续给出冗余自由度机构运动过程中的关节空间角位置的希望值,实现了逆运动学角位置层面的数值解和理想的控制精度。
- 吴鹏洪娟陈广徐博
- 关键词：卫星天线逆运动学FROBENIUS范数
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 文献传递
- 一种四轴惯性平台台体取正的方法
- 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种四轴惯性平台台体取正的方法，包括：获取重力矢量在所述四轴惯性平台的台体坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述台体坐标系的投影和所述四轴惯性平台的框架角信息，确定所述重力矢量在所述四轴惯...
- 邓超洪娟赵友张金云段英尧
