赵平
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：济南大学控制科学与工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题综述被引量：1
- 2015年
- 近年来,高阶线性多智能体系统的趋同控制引起了国内外学者极大的关注.目前这方面的研究主要集中在固定拓扑下的趋同控制,切换拓扑下的结论相对较少.平均理论作为天体力学和系统科学中研究时变系统稳定性的常用工具,最近被应用到切换拓扑下的多智能体系统趋同控制理论中.文章对基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题进行综述.系统地介绍了切换拓扑下的线性多智能体系统的趋同能控性和趋同能观性,讨论趋同能控性和趋同能观性之间的对偶原则.在趋同能控性和趋同能观性的基础上,对各种趋同控制算法进行了总结,阐述了状态耦合型和输出耦合型趋同算法.
- 倪伟赵平
- 关键词：多智能体系统
- 一类随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定
- 2014年
- 研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系统地给出了系统状态反馈有限时间镇定控制器的设计方法.基于引入的随机非线性系统有限时间稳定的判定准则,可以证明闭环系统的有限时间稳定性.仿真结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
- 赵燕赵平
- 关键词：随机非线性系统有限时间稳定
- 马氏跳跃随机非线性系统的实用稳定性及镇定控制
- 赵平
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数实用稳定最优控制时滞
- 一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制
- 研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题。给出Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则。通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出...
- 赵平康宇
- 关键词：非线性系统MARKOV跳跃系统时滞系统
- 文献传递
- 一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制被引量：11
- 2008年
- 研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定,且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点.仿真算例验证了所给方法的有效性.
- 赵平刘淑君
- 关键词：随机非线性系统时滞
- 一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制被引量：4
- 2007年
- 研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题。给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则,通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器,证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定。
- 赵平康宇
- 关键词：非线性系统MARKOV跳跃系统时滞系统
- 一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定性研究
- 2011年
- 研究了一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定和镇定问题.在所研究的系统中,假设系数和转移率的不确定项范数有界.通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到的充分条件可以保证系统在一定程度不确定性的影响下,是正则,无脉冲和均值意义下随机稳定的.最后,算例说明了所给方法的有效性.
- 李亚峰康宇赵平王俊
- 一类二维Markov 跳跃非线性时滞系统的镇定控制
- 本文研究了一类二维Markov 跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题。给出Markov 跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov 函数,采用积分...
- 赵平康宇
- 关键词：非线性时滞系统
- 文献传递
- 随机非线性时滞系统输入-状态和输入-输出稳定性(英文)
- 2013年
- 考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所给出的结论的有效性.
- 翟弟华康宇赵平孟浩飞
- 关键词：输入-输出稳定性时延
