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倪伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌大学理学院更多>>
发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对偶
  • 1篇对偶原理
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇能观性
  • 1篇趋同
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇高阶
  • 1篇高阶线性

机构

  • 1篇济南大学
  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇赵平
  • 1篇倪伟

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题综述被引量：1
2015年
近年来,高阶线性多智能体系统的趋同控制引起了国内外学者极大的关注.目前这方面的研究主要集中在固定拓扑下的趋同控制,切换拓扑下的结论相对较少.平均理论作为天体力学和系统科学中研究时变系统稳定性的常用工具,最近被应用到切换拓扑下的多智能体系统趋同控制理论中.文章对基于平均理论的高阶线性多智能体系统在切换拓扑下的趋同控制问题进行综述.系统地介绍了切换拓扑下的线性多智能体系统的趋同能控性和趋同能观性,讨论趋同能控性和趋同能观性之间的对偶原则.在趋同能控性和趋同能观性的基础上,对各种趋同控制算法进行了总结,阐述了状态耦合型和输出耦合型趋同算法.
倪伟赵平
关键词：多智能体系统
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