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李清洲

作品数：45 被引量：8H指数：2
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 18篇无人艇
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇自适应
  • 5篇控制系统
  • 4篇自适
  • 4篇避碰
  • 3篇点云
  • 3篇点云数据
  • 3篇远程
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇炸点
  • 3篇网络
  • 3篇落点
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇监测终端

机构

  • 45篇北京航天控制...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中北大学
  • 1篇交通运输部
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 45篇李清洲
  • 34篇胡常青
  • 9篇张金涛
  • 7篇赵荣利
  • 4篇徐宇新
  • 4篇杨勇
  • 4篇范慧佳
  • 3篇赵洋
  • 3篇吕腾
  • 3篇朱炜炜
  • 2篇李成志
  • 2篇倪娜
  • 2篇王学锋
  • 2篇马林
  • 2篇孙巧英
  • 2篇吴垣春
  • 2篇王杰
  • 2篇张松
  • 2篇何远清
  • 1篇许世博

传媒

  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇导航与控制
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 13篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人艇路径跟踪方法及电子设备
本发明涉及一种无人艇路径跟踪方法及电子设备，将跟踪误差、跟踪误差变化率与速度引入视线法制导律，解决无人艇在外界环境干扰下产生横漂角，导致路径跟踪精度下降的问题，同时改善调整过程的震荡幅度与次数；本发明在路径跟踪过程中引入...
孙雪娇胡常青张金涛杨博李清洲周怡李蒙
一种基于混合组网的集装箱监测系统
本发明公开了一种基于混合组网的集装箱监测系统，包括箱内监测终端、箱门监测终端以及汇聚终端，箱内监测终端包含第一无线通信模块、温湿度传感器、振动传感器和气体浓度传感器，第一无线通信模块采集温度、湿度、振动、气体浓度状态参数...
李清洲吴垣春赵洋王杰赵荣利
文献传递
一种可变领航员模式的多无人艇协同编队方法
本发明涉及一种可变领航员模式的多无人艇协同编队方法，S10，进行队形分配；S20，构建全连通图；S30，确定领航员；S40,根据无人艇运动学模型及队形关系，建立无人艇编队运动学模型；S50，编队运动决策；S60，确定无人...
谢家文胡常青李清洲杨博李蒙陈魁
一种无人艇用减振机柜及其减振方法
本发明一种无人艇用减振机柜及其减振方法，特别是一种用于无人艇的以机柜减振器的特定位置安装为特点的减振机柜及其减振方法。解决目前船用机柜减振器的安装平面和机柜底面重合，存在水平自由度和转动自由度两个主坐标上耦合振动问题，造...
李清洲甄新帅胡宇彭克侠李蒙
文献传递
一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统
本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元...
张金涛李清洲范洁胡常青董琪皓周怡张松
文献传递
基于PointNet网络的船艇尾浪识别与去除方法
基于PointNet网络的船艇尾浪识别与去除方法，步骤如下：S1：利用激光雷达实时获取无人艇360°范围的点云数据；S2：对点云数据进行去噪处理；S3：对去噪处理的点云数据进行欧几里得距离聚类，获得可疑目标列表；S4：构...
李清洲刘新新杨长坤胡常青刘柳
文献传递
无人水面艇自主回收中的导航定位技术分析
2023年
无人水面艇的布放回收长期以来都是依靠人工进行,是制约无人艇在实际工程广泛应用的重要因素之一。导航与定位技术是无人艇实现自主回收的关键,然而目前无人艇回收过程基本还采用人工遥控手段,保障要求高、智能化水平低。本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状,介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程,对其中涉及的关键技术进行分析,包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术,最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望。
许晨胡常青李清洲胡宇
关键词：无人艇导航定位自适应滤波
一种水面无人艇区域保持控制系统及方法
本发明公开了一种水面无人艇区域保持控制系统及方法，其中，该系统包括：远端遥控系统、艇端控制系统以及无线通讯链路；其中，远端遥控系统设置无人艇的区域保持控制任务参数，将区域保持控制任务参数通过无线通讯链路下发至艇端控制系统...
魏红艳杨博李清洲胡常青孙雪娇张金涛
文献传递
一种无人船设备信息采集处理及控制方法
本发明公开了一种无人船设备信息采集处理及控制方法，包括以下步骤：步骤(1)建立工控机与船载设备的通信连接并设有断开自动重连机制；步骤(2)采集设备状态信息及进行故障信息诊断；步骤(3)根据上级控制指令进行安全动作；步骤(...
杨博魏红艳孙雪娇胡常青李清洲李蒙龚瑞岩
文献传递
一种无人艇的实时避碰和目标跟踪方法
一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运...
胡常青文龙贻彬江淮李清洲徐宇新王学锋赵荣利
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