王璞
- 作品数：21 被引量：10H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法
- 本发明公开了一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法，属于光电侦察技术领域。在水面抛锚投放多个浮标，浮标的自组网通信模块可构建无线自组网网络，其中一个浮标作为无线自组网的簇头带有无线遥控遥测模块，浮标上的光...
- 杨永安高军李梅王俊林姚林海王佳王璞李广良王虎李志宇杨修林王明歆赵磊
- 文献传递
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法
- 本发明属于无人平台技术领域，具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中，水面探测无人艇执行定点巡航任务时，使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据，并且将多级模...
- 吴青青慕巍梁晓东刘彤王明歆王权王璞姚林海王敏王新明
- 光电侦察阵列对空目标定位算法研究被引量：3
- 2015年
- 为扩大重点区域防御的侦察范围及对来袭目标的定位,在双单元交互测量定位算法的基础上,利用相邻阵列单元接力测量,由中心处理单元完成被动测距、坐标转换与数据融合,提出了一种基于阵列式光电侦察系统对空目标定位算法,建立m×n光电侦察阵列对空目标定位算法数学模型。通过MATLAB完成了2×2阵列单元对单目标定位仿真验证与误差分析。结果表明,该算法实时输出了目标三维航迹数据,实现了光电侦察阵列对空目标的定位,与理论真值相比,平均定位误差绝对值小于7m。
- 杨永安刘建平王璞李广良杨修林
- 关键词：区域防御数据融合三维航迹
- 光电稳瞄系统的瞄准线姿态补偿算法被引量：4
- 2018年
- 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度。以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标。
- 任元斌吴玉敬韩瑞王璞刘小强
- 关键词：瞄准线四元数
- 用于无人舰艇的电源管理系统及方法
- 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所...
- 刘彤梁晓东王明歆吴青青王璞柳秋兴王虎李广良张宝宜
- 文献传递
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
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- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
- 文献传递
- 用于无人舰艇的电源管理系统及方法
- 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所...
- 刘彤梁晓东王明歆吴青青王璞柳秋兴王虎李广良张宝宜
- 适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法
- 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯...
- 吴青靑王新明王璞成莉王敏王明歆王佳姚林海刘彤赵磊王权幕巍
