杨小青
- 作品数：8 被引量：68H指数：6
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Hausdorff距离改进的ICP算法被引量：7
- 2015年
- 为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。
- 郑晓璐潘广贞杨剑杨小青
- 关键词：ICP算法HAUSDORFF距离曲率K-D树
- 基于法向量改进的ICP算法被引量：21
- 2016年
- 针对三维重建领域中,不同视角下点云的多视定位和配准效率问题,提出一种基于法向量改进的ICP算法。根据点云法向量间夹角特征选出关键点,计算关键点的曲率,通过主曲率特征获取初始对应点集,用高斯曲率和点间距离双重约束查找精确匹配点对,引入平衡因子的概念,给出适用范围,在不同的点云分布下,达到最优匹配,通过四元组法计算最优刚体变换。实验结果表明,相比传统ICP算法,改进后的算法将误差降低至0.05%,配准效率提高至70%以上,点云配准效率明显提升。
- 杨小青杨秋翔杨剑
- 关键词：点云配准法向量曲率
- 基于法矢夹角的改进ICP算法被引量：11
- 2016年
- 针对三维点云配准过程中存在精度和效率低下的问题,提出一种基于法矢夹角的改进ICP算法。利用八叉树结构划分点云数据并编号,计算每一点与其k近邻点的平均法矢夹角,引入关键度的概念,给出评判标准,对点云数据进行不同比例的精简;利用KD-tree加速查找,计算点云对的匹配度并进行筛选,通过最小二乘迭代完成点云配准。实验结果表明,与传统ICP算法相比,该算法在配准效率方面提高了68%以上,将配准误差降低至0.02%,优势明显。
- 杨秋翔王程远杨剑杨小青
- 关键词：点云配准ICP算法
- 应用改进ICP算法的点云配准被引量：16
- 2015年
- 针对三维重建领域点云数据配准过程中存在的配准效率低和精度误差大问题,提出一种改进ICP算法。应用盒子结构划分点云数据,对每一独立单元盒提取特征点构建三角形,根据相似原理,选用与其相似度最大的三角形各顶点作为初始对应点对,引入支持度的概念,给出评价准则,使当前待确定点对的成立最大支持其余已确认匹配点对,保证对应点查找的正确性。同理,以现有三角形各边为基准,继续构建新的三角形,完成所有匹配点对的查找。实验结果表明,改进算法较传统ICP算法有大幅提高,缩短配准误差至0.03%,配准效率提高了65%以上,优势明显。
- 杨小青杨秋翔杨剑郑晓璐
- 关键词：点云配准ICP算法盒子结构
- 基于Hausdorff距离的点云分片精简算法被引量：9
- 2016年
- 提出一种基于Hausdorff距离的点云分片精简算法。对点云模型进行X-Y边界获取,保留形状特征;计算除边界外其余数据点对应的曲率,根据平均曲率构造点云模型的模糊集,引入模糊集合理论得到曲率分片的最佳阈值;以曲率最大、最小值差值的1%作为点云的曲率间隔,依次对点云数据进行分片,使某一数据点对当前分片点云的归属程度达到最大;计算各分片内数据点主曲率的Hausdorff距离,获取并保留特征点。实验结果表明,该算法提高了点云精简率,有效缩短了精简时间,较好保留了点云细节特征。
- 杨秋翔杨小青杜健
- 关键词：HAUSDORFF距离数据精简模糊集合理论特征点
- 基于形态学的显微细胞图像处理与应用被引量：11
- 2016年
- 为提高医学诊断的准确率和效率,提出了基于形态学的显微细胞图像分析理论来完成对图像的分类、识别与分析.首先,对图像边缘检测算法及流域分割算法进行介绍,设计了完整的基于形态学的显微细胞图像处理方法,有效解决了图像处理中遇到的光照不均匀、染色产生的斑点等问题.然后,在图像分析阶段,把显微细胞图像形态学分析应用到血液病诊断中,同时做了细胞计数及形态参数提取并给出验证结果,最后再对细胞病医学诊断做了初步的理论尝试,研究结果与实际值相比误差小于3%.实验表明本文提出的图像分析理论在细胞病医学诊断上具有一定的应用价值.
- 杨小青杨秋翔杨剑
- 关键词：显微细胞图像形态学图像处理边缘检测流域分割
- 三维重建过程中点云数据精简与配准方法研究
- 随着计算机辅助设计技术的提高，使得利用实物数字化技术采集数据的三维重建技术得到越来越广泛的应用。本文主要以三维点云数据为研究对象，在提取边界的基础上研究如何高精度简化点云数据模型以及如何实现点云数据间的精确配准，并在一定...
- 杨小青
- 关键词：三维重建数据精简点云配准拓扑结构
- 基于法向量的三维点云配准方法研究
- 近年来,逆向工程凭借其反向思维模式,在缩短产品研发时间和降低产品开发风险方面有明显优势。现如今逆向工程已经是计算机辅助制造领域的重要分支之一,其应用也已经渗透在人类生活的方方面面。三维空间中的点云配准方法是逆向工程中的关...
- 杨小青
- 关键词：逆向工程四元数
- 文献传递
