郑晓璐
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于Hausdorff距离改进的ICP算法被引量：7
- 2015年
- 为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。
- 郑晓璐潘广贞杨剑杨小青
- 关键词：ICP算法HAUSDORFF距离曲率K-D树
- 应用改进ICP算法的点云配准被引量：16
- 2015年
- 针对三维重建领域点云数据配准过程中存在的配准效率低和精度误差大问题,提出一种改进ICP算法。应用盒子结构划分点云数据,对每一独立单元盒提取特征点构建三角形,根据相似原理,选用与其相似度最大的三角形各顶点作为初始对应点对,引入支持度的概念,给出评价准则,使当前待确定点对的成立最大支持其余已确认匹配点对,保证对应点查找的正确性。同理,以现有三角形各边为基准,继续构建新的三角形,完成所有匹配点对的查找。实验结果表明,改进算法较传统ICP算法有大幅提高,缩短配准误差至0.03%,配准效率提高了65%以上,优势明显。
- 杨小青杨秋翔杨剑郑晓璐
- 关键词：点云配准ICP算法盒子结构
- 基于体感相机的点云数据配准方法研究
- 随着社会的进步和IT行业的发展，三维重建技术在各个领域中发挥越来越重要的作用。在三维重建的过程中，点云数据的配准是关键技术，因此三维数据的配准研究是重建技术中的研究热点。然而随着三维扫描设备精准度的提高，数据规模和配准精...
- 郑晓璐
- 关键词：点云数据配准方法三维重建
- 文献传递
