刘智超
- 作品数：4 被引量：31H指数：2
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学经济管理更多>>
- 基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略被引量：24
- 2015年
- 为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工况。利用Prescan创建开发场景。选用五次多项式规划转向避撞路径,利用前馈控制与反馈控制结合的策略,控制车辆跟踪参考路径。在Carsim和Matlab/Simulink环境下,基于二自由度车辆动力学模型进行联合仿真,以验证该策略的可行性、准确性和鲁棒性。结果表明:针对这类危险场景,该控制策略可以控制车辆跟踪避撞路径,以避免车辆与行人发生碰撞事故。
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- 关键词：汽车主动安全路径规划
- 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急变道行为开环模型被引量：7
- 2015年
- 基于"中国大型实车路试先行实验(China Pilot-FOT)"所采集的自然驾驶数据,提出了一种开环模型,它可以描述驾驶员紧急变换车道行为。将方向盘转角和方向盘转角变化率作为变道紧急程度的筛选条件,从中筛选出228例紧急变换车道工况。基于最大方向盘转角与最大方向盘转角变化率的线性关系,分析了紧急变换车道的持续时间。利用其中50百分位驾驶数据,来拟合模型参数。使用相关性和显著性检验,验证了真实驾驶数据与驾驶计算模型的关系。结果表明:该模型的输出结果与真实驾驶员操作结果一致性良好。因此,该模型可以描述中国一般驾驶员紧急变道行为。
- 朱西产刘智超李霖
- 关键词：汽车主动安全驾驶员模型
- 基于自然驾驶数据的紧急变道工况变道时间研究
- 从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两类.分别统计两类不同紧急程度下驾驶员变道持续时间,采用广义...
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- 关键词：驾驶员持续时间
- 不同紧急程度对驾驶员变道持续时间的影响
- 首先从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两组。分别统计两组驾驶员变道持续时间,采用广义极值分布方法研...
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- 文献传递
