唐静
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于等间距扫描人体安检仪控制方法的研究
- 2020年
- 为了实现人体安检仪的全自动逐点扫描和采样,文章以自主研制的全自动太赫兹人体安检仪为研究对象,以国内外人体安检行业的研究现状和太赫兹(Terahertz,THZ)成像技术的应用为背景,将太赫兹成像技术应用于全自动人体安检设备,结合嵌入式系统和图像处理技术,研究了基于非接触式逐点扫描成像型全自动人体安检仪的控制方法,并提出了一种基于微分思想的等间距扫描采样控制方案。实验结果表明,全自动人体安检仪在Z轴方向上进行扫描的定位精度达到15.99μm,重复精度达到5.84μm,完全满足系统精度要求。
- 姚莹蔡锦达唐静金政宇
- 关键词：控制方法路径规划
- 基于ARM9的多功能贴标控制系统研发被引量：9
- 2016年
- 目的设计基于ARM9的多功能贴标控制系统,解决目前国内市场上贴标机只能完成对扁瓶、圆瓶等单一类型瓶的贴标功能,且贴标精度低、正标率不高的问题。方法把变频电机频率作为参数基,依据运动关系进行数学分析计算,得出电机停止脉冲偏移量、启动延时时间参考值,结合伺服电机的闭环控制来精准定位标签在包装瓶上起始贴标位置,确保贴标时两者不会产生相对滑动,从而达到高的贴标质量。结果对贴标机3种方式分别进行现场测试,经由数据分析,该贴标机在扁瓶双侧贴标、圆瓶连续贴标、异形圆瓶定位贴标情况下,贴标精度为±1 mm,贴标速度分别可到达每分钟60,30,20瓶,正标率分别为97.9%,99.1%,98.7%。结论该贴标控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,贴标范围广、响应快速稳定、实时性强、交互界面友好,同时降低了设备成本,保证了较高的贴标精度,广泛适用于多种类型瓶的贴标控制。
- 陟俊杰蔡锦达唐静
- 关键词：贴标机ARM9精准定位
- 基于DSP和自组织竞争神经网络的数粒机控制系统被引量：4
- 2017年
- 为满足数粒机高速高精度的控制要求,设计了以TMS 320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD、ARM9微型控制器、触摸屏及配套硬件对数粒机的生产流程进行控制。主要讨论了数粒机的工作原理、硬件系统的设计和HMI应用程序设计。其中,药粒CCD检测计数系统和检测通道优先级的确定是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。采用经粒子群算法优化的自组织竞争型神经网络确定检测通道的优先级,可根据数粒环境的变化不断更新通道优先级,实现了数粒机控制系统的智能化。实际生产证明:该控制系统适用于检测各种形状尺寸的药粒、计数准确可靠,受粉尘影响小,速度快且运行稳定,应用成效明显。
- 蔡锦达唐静齐建虹李祥伟
- 关键词：DSPCCD自组织竞争神经网络粒子群优化算法
