沈浩
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程更多>>
- 血管介入治疗机器人导管驱动机构设计被引量：2
- 2016年
- 血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。
- 林开珍石运永谢叻邓泽沈浩
- 关键词：血管介入治疗
- 心血管介入虚拟手术的力反馈研究被引量：2
- 2017年
- 对自主研发的心血管介入虚拟手术系统进行了力反馈研究,为提高力反馈精度对机械结构进行了改进,对改进后的系统进行了位移检测和力反馈标定和精度检测。对于位移检测,对检测到移动的像素数与设定电机脉冲之间的比例系数进行了标定,进行了多种曲线输入的验证实验;对力反馈,分别进行了恒定数值和变化数值输入情况下的测量,对力反馈大小与电机位移距离的比例系数进行了标定,对变化数值输入进行了验证。实验结果表明本系统的位移检测和力反馈和位移检测均可靠精确,能对变化数值输入做出响应,满足心血管介入虚拟训练的要求。
- 张扬谢叻沈浩洪武洲
- 关键词：虚拟手术力反馈
