叶琨
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 边缘恢复的大尺寸平面零件测量方法被引量：4
- 2018年
- 针对平面零件在背光源照射下成像存在伪边缘而造成测量精度下降的问题,提出了一种从被测物伪边缘中恢复准确边缘的测量方法。首先,采用Canny算子提取平面零件的像素边缘,在此基础上利用高斯曲面拟合算法实现亚像素边缘定位,得到伪边缘;然后,提出一种基于方向角差值的边缘点判别法从伪边缘中区分上下边缘点并提出欧氏距离平均值法获得被测物上边缘;最后,利用相似三角形法将上边缘转换到测量平面,结合摄像机标定参数求解平面零件的尺寸。实验结果表明,在1 200 mm×800 mm的视野范围内,对不同厚度的平面零件进行尺寸测量,绝对误差小于0.08 mm,相对误差小于0.05%。
- 李晓捷王佳耿磊叶琨
- 关键词：尺寸测量欧氏距离相似三角形法
- 上下边缘区分的平面钣金零件尺寸测量方法被引量：4
- 2016年
- 针对钣金零件轮廓尺寸高精度测量面临尺度增大造成的测量精度下降问题,提出了准确获取零件上表面的边缘方法和厚度转换模型。首先,结合光学成像理论分析了背光光源下不同厚度钣金零件的边缘特性,提出厚度零件具有上下边缘特征,然后根据平板零件图像的边缘分布特征,采用Canny算子初定位边缘,用多项式拟合算法实现亚像素边缘精确提取,对含有上下边缘的轮廓提出平均距离法获得上表面边缘,并针对厚度引入的误差提出了厚度转换模型进行边缘修正,获取零件在标定平面上的真实边缘,最终结合标定数据求取零件尺寸。实验结果表明,在1×0.75 m^2的视场内,1~5 mm厚、500 mm×500 mm零件的测量精度达到了0.05 mm,满足了钣金加工测量的需求。
- 耿磊叶琨肖志涛李月龙邱玲
- 关键词：尺寸测量钣金亚像素
- 基于极线校正的亚像素级相位立体匹配方法
- 本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于极线校正的亚像素级相位立体匹配方法，主要针对双目结构投影栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题，方法通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构，使匹配点...
- 耿磊郎建业肖志涛张芳吴骏李月龙刘洋叶琨苏静静
- 摄像头防尘球架
- 本实用新型公开了一种摄像头防尘球架，包括固定夹、固定吸盘、连杆、夹杆、安装球、万向节、摄像头、移动窗、锁扣、定滑轮、传递绳、弹簧及后端通风槽；连杆及夹杆连与固定架，固定吸盘设在固定架底端，连杆通过万向节连安装球；安装球内...
- 邓华平叶琨
- 文献传递
- 大尺寸平面零件测量方法研究
- 视觉测量技术近年来发展迅速，得到了广泛应用，已逐渐成为现代工业生产中不可或缺的组成部分。单目视觉测量技术因具有结构简单、成本较低、易于实现等优点被人们广为研究。 本文在分析和研究已有单目视觉测量技术的基础上，设计了大尺...
- 叶琨
- 关键词：成像特点
- 文献传递
- 一种基于深度信息的系统标定方法
- 本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法，该方法首先利用圆形平面靶标，采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓，并利用椭圆拟合得到中心坐标；然后根据带有畸变的非线性成像几何模型，采用最小二乘法计算摄像...
- 耿磊叶琨肖志涛张芳张洋甘鹏刘洋苏静静袁菲
- 文献传递
- 一种自发光外接手绘设备
- 一种自发光外接手绘设备，其中所述自发光外接手绘设备得以连接于一智能电子设备，其包括：一书写元件；以及一主体单元，所述主体单元包括一基层，以及与所述基层重叠设置的一触敏层，所述触敏层为透明层，并且所述书写元件得以与所述触敏...
- 叶琨邓华平
- 文献传递
- 外差式三频不等步相移解相位方法
- 本发明涉及一种外差式三频不等步相移解相位方法，本方法选取三个频率，首先采用四步相移法求得中间频率的包裹相位及平均光强，然后在光强已知的情况下采用二步相移法求得另外两个频率对应的包裹相位，最后根据外差方法解得真实相位，另外...
- 耿磊刘文超肖志涛张芳吴骏李月龙杨振杰叶琨甘鹏
- 文献传递
- 一种基于深度信息的系统标定方法
- 本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法，该方法首先利用圆形平面靶标，采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓，并利用椭圆拟合得到中心坐标；然后根据带有畸变的非线性成像几何模型，采用最小二乘法计算摄像...
- 耿磊叶琨肖志涛张芳张洋甘鹏刘洋苏静静袁菲
- 外差式三频不等步相移解相位方法
- 本发明涉及一种外差式三频不等步相移解相位方法，本方法选取三个频率，首先采用四步相移法求得中间频率的包裹相位及平均光强，然后在光强已知的情况下采用二步相移法求得另外两个频率对应的包裹相位，最后根据外差方法解得真实相位，另外...
- 耿磊刘文超肖志涛张芳吴骏李月龙杨振杰叶琨甘鹏
- 文献传递
