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宋立鹏

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇点云
  • 5篇点云数据
  • 5篇三维点云
  • 5篇三维点云数据
  • 3篇随机场
  • 3篇条件随机场
  • 2篇随机场模型
  • 2篇拓扑
  • 2篇向量
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差矩阵
  • 2篇几何拓扑
  • 2篇法向量
  • 1篇云团
  • 1篇数据分割
  • 1篇特征描述符
  • 1篇条件随机场模...
  • 1篇邻域关系
  • 1篇描述符

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇宋立鹏
  • 4篇安毅
  • 4篇李卓函

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法
本发明涉及一种三维点云数据的地面提取方法，一种基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法，包括以下步骤：步骤1、获取室外场景的三维点云数据：步骤2、构建三维点云的邻域关系：步骤3、计算三维点云的协方差矩阵和法向量：...
安毅宋立鹏李卓函
一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法
本发明涉及一种三维点云数据的分类方法，一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法，包括以下步骤：步骤1.构建条件随机场模型；步骤2.构造三维点云特征球；步骤3.计算点特征向量；步骤4.计算边特征向量；步骤5.计算团特...
安毅宋立鹏李卓函
室外场景三维点云数据的分割与分类
随着三维扫描测距技术的不断发展，三维点云数据在自主导航、工业检测、逆向工程等领域的应用越来越为广泛。在三维点云数据处理技术中，三维点云数据的分割和分类是两个非常关键的技术，尤其是针对于室外场景的三维点云数据分割和分类，其...
宋立鹏
关键词：三维点云特征描述符条件随机场数据分割
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基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法
本发明涉及一种三维点云数据的地面提取方法，一种基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法，包括以下步骤：步骤1、获取室外场景的三维点云数据：步骤2、构建三维点云的邻域关系：步骤3、计算三维点云的协方差矩阵和法向量：...
安毅宋立鹏李卓函
文献传递
一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法
本发明涉及一种三维点云数据的分类方法，一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法，包括以下步骤：步骤1、构建条件随机场模型，步骤2、构造三维点云特征球，步骤3、计算点特征向量，步骤4、计算边特征向量，步骤5、计算团特...
安毅宋立鹏李卓函
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