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彭波

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇采样
  • 3篇采样管
  • 3篇采样器
  • 2篇时滞
  • 2篇通信
  • 2篇通信节点
  • 2篇推进器
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化领域
  • 2篇自动识别
  • 2篇组件
  • 2篇邻居节点
  • 2篇卷积
  • 2篇混料
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂系统
  • 2篇泛化
  • 2篇泛化性能
  • 2篇非零

机构

  • 14篇中国科学院重...

作者

  • 14篇彭波
  • 10篇郑彬
  • 10篇王小军
  • 10篇高鹏
  • 7篇张祺
  • 7篇孙小勇
  • 6篇杨杰
  • 6篇赵永廷
  • 5篇马红林
  • 3篇肖剑
  • 2篇尚明生
  • 2篇向洋

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下沉积物采样机器人及其采样方法
本发明提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体、推进器和采样器，主舱体上还设置有配重块和气瓶，气瓶位于主舱体外，该气瓶顶部设置有排气阀，配重块安装在主舱体下部，气瓶底部还设置有进水阀；本发明同时提供一种水下沉积物采样机器...
高鹏郑彬彭波张祺王小军马红林
一种面向通信时滞的机械臂系统多级优化协调控制方法
本发明提供了一种面向通信时滞的机械臂系统多级优化协调控制方法，属于机械臂系统控制技术领域，包括如下步骤：S1：将机械臂系统中的各个机械臂作为通信节点建立通信拓扑；S2：获取邻居节点的状态信息，并制定带有通信时滞的二阶机械...
尚明生刘梅彭波张嘉政
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一种基于YOLO-V4卷积神经网络的火灾识别方法
本发明提供了一种基于YOLO‑V4卷积神经网络的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤1：收集火灾图片数据进行处理，构建数据集；步骤2：搭建YOLO‑V4卷积神经网络模型；步骤3：通过损失激活函数对损失函数激活；步骤4：训练所...
金龙陈良铭彭波
一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端...
王小军郑彬高鹏张祺孙小勇彭波杨杰
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错混料自动识别点数机及实现方法
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑彭波杨杰
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一种基于生物连接组时变卷积网络的物联网流量预测方法
本发明提供了一种基于生物连接组时变卷积网络的物联网流量预测方法，属于物联网和神经网络领域。该方法包括如下步骤：步骤1：对物联网流量数据进行处理，构建数据集；步骤2：将生物连接组数据转换为以邻接矩阵表示的多个有向无环图；步...
陈良铭金龙彭波
水下沉积物采样机器人及其采样方法
本发明提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体、推进器和采样器，主舱体上还设置有配重块和气瓶，气瓶位于主舱体外，该气瓶顶部设置有排气阀，配重块安装在主舱体下部，气瓶底部还设置有进水阀；本发明同时提供一种水下沉积物采样机器...
高鹏郑彬彭波张祺王小军马红林
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错混料自动识别点数机及实现方法
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑彭波杨杰
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基于多传感器数据融合的人体行为分析云管理系统
本发明涉及一种基于多传感器数据融合的人体行为分析云管理系统，属于传感器技术领域。基于多传感器数据融合的人体行为分析云管理系统，该系统包括：足底压力检测子系统，图像视频检测子系统，人体姿态检测子系统，血压、脉搏检测手表本发...
赵永廷郑彬孙小勇吴昱恒彭波王小军高鹏肖剑
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一种高速LED插件机器人
本实用新型属于电子元器件在PCB板上的装配技术领域，涉及一种高速LED插件机器人，能够将带有直列金属管脚的散装LED快速有序地在PCB上进行阵列排布和固定。该机器人的上料机构将直线送料器上的无序来料LED拾取到检测旋转工...
张祺郑彬赵永廷杨杰高鹏马红林王小军向洋孙小勇彭波
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