罗潇
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现被引量：6
- 2017年
- 为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。
- 王健罗潇刘旌扬张裕芳易宏
- 关键词：复合动力
- 基于PC104和ARM的船舶自航控制系统
- 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能...
- 易宏王健罗潇魏成柱庞师坤刘旌扬张裕芳
- 文献传递
- 基于PC104和ARM的船舶自航控制装置
- 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC1...
- 易宏王健罗潇魏成柱庞师坤刘旌扬张裕芳
- 文献传递
- 基于PC104和ARM的船舶自航控制系统
- 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能...
- 易宏王健罗潇魏成柱庞师坤刘旌扬张裕芳
- 采用圆弧形帆的帆船自动航行控制试验被引量：1
- 2017年
- 以一艘1.2 m长的船模为试验平台,在控制程序中编入针对圆弧形风帆应用而简化改进的控制算法,分别在横风、顺风、逆风3种风况下进行模型试验,除逆风风况迎风换舷时出现异常回转,试验结果与仿真结果高度契合。针对异常回转,以提前转帆的控制策略进行改进,试验结果显示,异常回转消失,加快了换舷进程,完成了全风向自动化航行。试验证明,简化改进的控制算法结合改进的控制策略应用于圆弧形风帆可行。
- 罗潇刘旌扬王健张裕芳易宏
- 关键词：实用化试验验证
- 高性能无人帆船软硬件设计被引量：3
- 2018年
- 设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。
- 罗潇刘旌扬王健张裕芳易宏
- 关键词：PC/104ARM处理器运动控制硬件设计
- 绿色智能风帆船概念及验证研究
- 为解决传统船舶对环境造成的巨大污染,促进节能减排,同时避免人因误差造成的巨大财产损失和人员生命安全威胁,加速无人化进程,本文致力于绿色智能风帆船的研究,以概念研究和试验验证的方式对绿色智能风帆船的概念完备性和智能航行操作...
- 罗潇
- 关键词：试验验证
- 文献传递
