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任浩

作品数：29 被引量：33H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇高熵合金
  • 13篇合金
  • 7篇电弧熔炼
  • 7篇静脉
  • 7篇静脉穿刺
  • 7篇穿刺
  • 6篇语音
  • 6篇语音情感
  • 6篇机器人
  • 6篇共晶
  • 4篇亚共晶
  • 4篇情感识别
  • 4篇铸态
  • 3篇细晶
  • 3篇细晶强化
  • 3篇相析出
  • 3篇高温环境
  • 2篇电负性
  • 2篇修饰
  • 2篇仰角

机构

  • 29篇哈尔滨工业大...

作者

  • 29篇任浩
  • 13篇陈瑞润
  • 12篇郭景杰
  • 9篇王亮
  • 9篇苏彦庆
  • 8篇丁宏升
  • 7篇杨旭
  • 6篇郭闯强
  • 6篇姜力
  • 6篇刘桐
  • 5篇董杰
  • 5篇吴士平
  • 5篇李月
  • 5篇叶亮
  • 4篇刘鑫
  • 4篇石硕
  • 4篇李卓明
  • 4篇方虹泽
  • 4篇于婷
  • 2篇樊绍巍

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全自动静脉穿刺机器人多层控制系统
一种全自动静脉穿刺机器人多层控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明针对现有全自动静脉穿刺机器人的控制中，无法实现穿刺过程中动作的自主决策进而会造成患者不适的问题。分为感知与决策层、控制层及执行层，采用红外相机获取待穿刺...
姜力任浩郭闯强何天宝董杰
文献传递
一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法
一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法。本发明公开了一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法，本发明是为了解决现有高熵合金强度不足的问题，该稀土相析出强化高熵合金的化学式为Al<Sub>a</Sub>Co<Sub>b</S...
陈瑞润杨旭任浩冯丽秦刚吴士平王亮苏彦庆
一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人
一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节...
姜力董杰郭闯强樊绍巍任浩何天宝
文献传递
一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法
一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金抗拉强度和塑性不匹配的问题，本发明一种铸态下高强韧高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al和Ta元...
陈瑞润刘桐高雪峰杨旭任浩秦刚丁宏升郭景杰
全自动静脉穿刺机器人多层控制系统
一种全自动静脉穿刺机器人多层控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明针对现有全自动静脉穿刺机器人的控制中，无法实现穿刺过程中动作的自主决策进而会造成患者不适的问题。分为感知与决策层、控制层及执行层，采用红外相机获取待穿刺...
姜力任浩郭闯强何天宝董杰
文献传递
一种高温环境下应用的Al-Co-Cr-Fe-Ni-Ta系高强高熵合金及制备方法
一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法，本发明涉及一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金强度和硬度低以及...
陈瑞润任浩杨旭秦刚王亮吴士平苏彦庆郭景杰
一种具有阻抗检测功能的静脉刺穿针
一种具有阻抗检测功能的静脉刺穿针，本发明涉及静脉刺穿针，本发明的目的是设计一种具有穿刺检测功能的静脉穿刺针，以解决静脉穿刺机器人在静脉穿刺时无法判断穿刺针是否进入血管的问题，它包括连接器，它还包括针头、中空针管、电极一和...
郭闯强何天宝任浩姜力刘宏
文献传递
一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法
一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金硬度低、耐磨性差的问题，本发明一种摩擦材料用的亚共晶高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、N...
陈瑞润任浩高雪峰方虹泽王亮丁宏升苏彦庆郭景杰
一种基于智能手机平台的校园霸凌检测方法
一种基于智能手机平台的校园霸凌检测方法，涉及模式识别和动作识别领域。是为了适应对校园暴力行为进行主动检测的需求。本发明基于内置三轴加速度计和三轴陀螺仪的智能手机平台，提出一种校园霸凌检测系统，该系统通过动作识别、语音情感...
叶亮李月石硕李卓明吴少川于婷任浩刘鑫
文献传递
一种基于静脉穿刺机器人的静脉血管识别系统
一种基于静脉穿刺机器人的静脉血管识别系统，属于生机电一体化技术领域，为了解决现有的静脉穿刺极大的依赖医护人员的经验和熟练度以及对于特殊病人想要准确地进行静脉穿刺十分困难的问题。本发明的近红外光源模块用于提供近红外光；两个...
姜力何天宝郭闯强任浩董杰
文献传递
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