郝爽
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于Hopfield NN遗传优化设计的板形缺陷识别研究被引量：1
- 2015年
- 针对Hopfield NN传统设计方法要求权值矩阵需要满足对称的约束,以及记忆容量和容错性低,且记忆模式易陷入伪稳定状态的缺点,本文提出了利用遗传算法(GA)优化设计Hopfield NN权值的方法,并与传统方法对比,验证了GA-Hopfield NN具有较大的记忆容量和较强的容错性。同时提出了GA-Hopfield NN的板形模式识别模型设计方案,将具有较强计算能力的反馈网络用于实时信息处理系统实现模式识别,克服了当前板形智能识别模型动态性差,容错能力低及实时性差的缺陷。同时,Hopfield NN的二值计算形式大大提高了系统的运算速度,为硬件实现和工程应用提供了新思路。
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- 关键词：HOPFIELDNN容错性遗传算法板形识别
- 三级倒立摆的RBF-ARX建模与云推理控制器设计
- 倒立摆作为复杂的非线性系统，在对其进行控制前，首先要建立精确的倒立摆模型。传统的倒立摆建模时采用数学方法来建立，这种方法是忽略次要因素后经过线性化建立的线性模型，为达到更好的控制效果，需要建立更为精确的非线性模型，本文提...
- 郝爽
- 关键词：三级倒立摆T-S模糊神经网络遗传算法
- CGA优化改进型T-S模糊神经网络的三级倒立摆控制
- 2016年
- 针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结果进行了对比,给出MATLAB仿真结果.结果表明:设计的控制器对于三级倒立摆的稳摆控制是有效的,而且CGA算法优于GA算法.
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- 关键词：三级倒立摆
