马聪聪
- 作品数：13 被引量：36H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于法向量和密度的点云特征点提取问题研究被引量：8
- 2020年
- 在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在点云模型中构建拓扑关系,采用KD树的方法建立目标点的K邻域;计算各点云数据对应的法向量并将邻域内各点的法向量点积的平均值作为特征度;以点间距离为依据对点云密度进行计算;将特征度与点云密度相结合组成特征点判别参数,与阈值进行比较实现特征点提取。实验结果验证了算法的可行性与有效性。
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- 关键词：点云特征点提取法向量
- 基于体域网和云服务的智能穿戴系统研究与实现被引量：19
- 2016年
- 智能可穿戴设备成为当前学术界和产业界的研究热点,正在不断的影响和改变着人们的行为习惯和生活方式.基于体域网(BSNs)和云服务(Cloud Service)的健康管理和运动健身,成为了该领域的一个非常重要的应用方向.从实际出发,构建了基于BSNs和Cloud Service的系统平台,包括可穿戴的人体生理信号采集设备、智能移动终端设备应用程序和数据分析平台.设计了多参数的智能穿戴设备,可以测量多种人体生理参数,包括心率(HR)和加速度数据等,并将采集到的生理数据上传到云端做进一步的挖掘和分析.最后,构建了多种以人为中心的智能穿戴设备的应用.该系统不仅可以满足用户自身健康管理的需求,同时也可以辅助医护人员的监护,有着重要的应用价值和社会意义.
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- 关键词：无线传感器网络云服务
- 介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法
- 本发明提供一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法，包括数据采集模块，采集轮椅的椅面和脚踏的压力，以及轮椅的运行加速度；唤醒模块根据采集到的椅面的压力，在轮椅有人时解除锁定；状态判断模块根据轮椅的加速度，判断轮椅是否处...
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- 一种具有驾驶状态监测和预警的系统及方法
- 本发明提供一种具有驾驶状态监测和预警的系统，包括智能坐垫、辅助制动器检测模块、微处理器和反馈报警模块；智能坐垫包括设置在坐垫中心的惯性传感器，和分布在坐垫上的左前压力传感器、左后压力传感器、右前压力传感器和右后压力传感器...
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- 基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统
- 本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法，通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配；解析无线电信号的强度，根据信号强度与距离间的关系，得到看护人员与轮椅间的相对定位；通过无线电接收信号发射装置...
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- 文献传递
- 一种具有驾驶状态监测和预警的系统及方法
- 本发明提供一种具有驾驶状态监测和预警的系统，包括智能坐垫、辅助制动器检测模块、微处理器和反馈报警模块；智能坐垫包括设置在坐垫中心的惯性传感器，和分布在坐垫上的左前压力传感器、左后压力传感器、右前压力传感器和右后压力传感器...
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- 文献传递
- 基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统
- 本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法，通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配；解析无线电信号的强度，根据信号强度与距离间的关系，得到看护人员与轮椅间的相对定位；通过无线电接收信号发射装置...
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- 一种具有坐姿识别与疲劳监测功能的智能坐垫
- 本实用新型公开了一种具有坐姿识别与疲劳监测功能的智能坐垫，包括坐垫本体、压力传感器、电源模块、电源开关、Micro-USB接口、微处理器模块、反馈器件、无线通信模块，所述压力传感器、电源模块、微处理器模块、反馈器件、无线...
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- 文献传递
- 一种轮椅安全监测装置及监测方法
- 本发明提供一种轮椅安全监测装置，包括轮椅状态检测模块，环境感知模块，紧急求救按钮，防摔倒模块，主控模块，定位模块，无线数据发送模块，报警模块。本发明通过在轮椅系统中引入轮椅安全监测设备，使其具有同时监测轮椅状态和周围环境...
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- 文献传递
- 逆向工程中散乱点云配准算法研究
- 随着数字化技术与汽车工业的迅猛发展，逆向工程在汽车制造业中的应用越来越广泛。在汽车的正向设计阶段，对于油泥模型的处理需要逆向技术的支持。对于国内的汽车制造商来说，由于设计水平与国外还存在较大差距，采用逆向工程对产品进行设...
- 马聪聪
- 关键词：汽车制造逆向工程点云配准特征提取迭代最近点算法
- 文献传递
