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孙传波

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三维激光扫描
  • 2篇视点
  • 2篇配准
  • 2篇配准方法
  • 2篇全局优化
  • 1篇树搜索
  • 1篇搜索
  • 1篇配准精度
  • 1篇平差
  • 1篇平差模型
  • 1篇初值

机构

  • 2篇山东理工大学

作者

  • 2篇郭宝云
  • 2篇李彩林
  • 2篇孙传波
  • 2篇陈文贺

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多视角三维激光点云全局优化整体配准方法
本发明提供一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准方法，其特征在于首先建立并详细推导了多视激光点云配准全局优化整体平差模型，通过估计点云的密度，自动检测所有具有一定重叠度的两视点云；然后利用K‑D树搜索具有...
李彩林郭宝云陈文贺孙传波
文献传递
一种多视角三维激光点云全局优化整体配准方法
本发明提供一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准方法，其特征在于首先建立并详细推导了多视激光点云配准全局优化整体平差模型，通过估计点云的密度，自动检测所有具有一定重叠度的两视点云；然后利用K-D树搜索具有...
李彩林郭宝云陈文贺孙传波
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