韩鹏程
- 作品数：20 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于双网络的航拍图像差异检测方法
- 本发明提出了一种基于双网络的航拍图像差异检测方法，包括图像采集与处理、搭建双网络模型、双网络模型训练和模型使用四个部分。本发明将深度学习加入到差异检测中，由于深度学习不需要手工设计特征，可以避免图像分割和差异检测中，难以...
- 布树辉李清韩鹏程
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法
- 本发明提出一种基于单目视觉的实时障碍物检测和定位方法，只使用摄像头完成对障碍物的实时检测和定位(测距)，将机器视觉和深度学习结合进行端对端的障碍物的检测，并定位出障碍物在真实世界坐标系下相对于车辆的位置。为了提高检测精度...
- 布树辉冷鹏宇韩鹏程
- 文献传递
- 面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法
- 本发明提出一种面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法，将高维几何关系矩阵M进行降维，降维后的矩阵大大减少了内存存储空间，结合压缩感知理论，在利用l<Sub>1</Sub>范数最优化方法求解方程的迭代过程中加快计算速度。和...
- 布树辉韩鹏程刘贞报
- 文献传递
- 基于结构相似性的多传感器图像融合
- 采用SCDPT变换对图像进行多尺度、多方向分解,得到图像不同尺度、不同方向的频带系数.然后对低频子带系数采取基于结构相似性(SSIM)、区域能量和区域平均梯度的融合规则,对方向子带系数采取基于SSIM和区域方差的融合规则...
- 胡前杜军平方明訾玲玲韩鹏程
- 关键词：图像融合SSIM平均梯度
- 文献传递
- 面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法
- 本发明提出一种面向无损检测的自适应压缩感知的重建方法，将高维几何关系矩阵M进行降维，降维后的矩阵大大减少了内存存储空间，结合压缩感知理论，在利用l<Sub>1</Sub>范数最优化方法求解方程的迭代过程中加快计算速度。和...
- 布树辉韩鹏程刘贞报
- 文献传递
- 一种改进的三维形状非刚性对准方法
- 2014年
- 提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。
- 左向梅韩鹏程
- 基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法
- 本发明提出一种基于无人机实时仿地飞行方法的大场景建图方法，首先选取兴趣区域进行航线规划，其次当无人机飞行到所述拍摄点时，对无人机下方区域进行实时拍摄，实时获得无人机下方相机拍摄区域的地面稀疏点云以及稠密点云；利用稀疏点云...
- 布树辉夏震宇陈霖赵勇韩鹏程李霓
- 文献传递
- 产品质量食品安全互联网舆情监控系统信息提取方法研究
- 提出了一种基于文本块的信息提取算法.通过对网页结点的遍历操作,逐一分析相关结点是否含有算法关注的文本块,再通过相似性识别判断其与网页主题的相关程度,最后获得网页的主体内容.用户可以快速地得到媒体网站的新闻内容,准确度超过...
- 陈华单红霞方军韩鹏程杜军平
- 关键词：信息提取产品质量食品安全
- 基于结构相似性的多传感器图像融合
- 采用SCDPT变换对图像进行多尺度、多方向分解,得到图像不同尺度、不同方向的频带系数.然后对低频子带系数采取基于结构相似性(SSlM)、区域能量和区域平均梯度的融合规则,对方向子带系数采取基于SSIM和区域方差的融合规则...
- 胡前杜军平方明訾玲玲韩鹏程
- 关键词：信息处理精度控制
- 文献传递
- 基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建
- 2024年
- 实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。
- 胡博妮陈霖徐丙立布树辉韩鹏程李坤夏震宇李霓李科曹雪峰万刚
- 关键词：地表环境数字模型
