吴晓金
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家留学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种互动交流驾驶机器人及其控制方法
- 本发明申请公开了一种互动交流驾驶机器人，涉及人机交互技术，包括人脸信息识别模块，用来采集驾驶员人脸信息，并根据人脸信息判断表情种类；中央处理器，用于根据表情种类按照预先存储的疲劳等级表判定疲劳等级，并发送给人机交互模块，...
- 金敉娜吴晓金谢金志谢光辉
- 文献传递
- 高职汽车维修专业实训教学改革研究被引量：1
- 2023年
- 随着汽车技术的不断发展和汽车结构的日益复杂,汽车维修行业对人才提出了更高的要求,而高职汽车维修专业实训教学是培养学生汽车维修技能的主要途径,其质量会直接影响学生将来的就业竞争力,因此改革和完善高职汽车维修专业实训教学,使之紧跟汽车技术发展步伐,培养适应产业需求的高素质技术人才显得尤为重要。开展高职汽车维修专业实训教学改革,找出现有实训教学中存在的问题,并提出有针对性的改革对策,如优化实训项目设置、加强校企合作、建设虚拟仿真实训平台等,对推动汽车维修专业实训教学改革及提升人才培养质量具有重要意义。该文分析高职汽车维修专业实训教学存在的问题,探讨高职汽车维修专业实训教学改革对策,从而助力高职汽车维修专业实训教学开展。
- 吴晓金
- 关键词：高职院校实训教学教学改革
- 矢量场逐次逼近的康复机器人柔顺交互控制被引量：3
- 2018年
- 为了实现康复机器人的主动柔顺交互,提出了一种基于矢量场逐次逼近的控制模型;设计了矢量场逐次逼近系统,可输出机器人关节期望位移,该输出能与输入的扭矩、表面肌电及脑电等信号在振幅、频率和相位上保持同步,且通过调节遗忘因子参数值,可改变主动柔顺交互的积极性;利用自行设计的穿着型下肢康复机器人样机进行柔顺辅助实验,以验证所提出控制模型的有效性;通过FFT (Fast Fourier transformation)频谱对机器人关节扭矩的组成成分进行了分析,并采用基于最小二乘法的参数辨识方法实施了重力补偿,以便康复机器人实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现康复机器人与人之间的柔顺交互是有效的.
- 谢光辉金敉娜王光建吴晓金
- 关键词：康复机器人
- 高职教育中“专业理论课”课程教学探讨
- 2015年
- 本文围绕如何提高教学质量、明确课程目标、构建教学体系、强化教学手段、实施评价体系、重视实践环节等几个方面，对“专业理论课”课程教学进行了探索和实践，以期达到更好地培养专业技术人才、满足现代专业人才需求的目的。
- 吴晓金
- 关键词：教学质量课程改革教研结合
- 电动汽车电控系统故障诊断探析
- 2023年
- 电动汽车作为一种环保、高效的交通工具,已经成为汽车行业的重要发展方向。而随着电动汽车的快速发展,电控系统也在不断发展,其对于电动汽车的性能、安全性和可靠性具有关键作用。然而,由于电动汽车电控系统具有复杂性和多样性,所以其故障变得更加复杂,增加了故障诊断的难度。该文阐述电动汽车电控系统的工作原理,分析电动汽车电控系统主要部件的故障,并对相关诊断方法展开论述,以促进电动汽车电控系统故障诊断技术的进一步发展,提高电动汽车的可靠性和安全性,助力新能源汽车行业的发展。
- 吴晓金
- 关键词：电动汽车电控系统故障诊断
