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姜晓栋
作品数:
8
被引量:13
H指数:1
供职机构:
南通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张晴
南通大学
李建国
南通大学
蒋凌
南通大学
顾菊平
南通大学
华亮
南通大学
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姜晓栋
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华亮
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顾菊平
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张晴
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陈丹丹
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刘晓宇
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南通职业大学...
年份
1篇
2018
1篇
2017
4篇
2016
2篇
2015
共
8
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时...
顾菊平
华亮
唐子峻
罗来武
张新松
张晴
蒋凌
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姜晓栋
李建国
倪海雪
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智能AGV小车控制系统设计
被引量:13
2016年
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
孙帅
焦子韵
刘晓宇
姜晓栋
陈丹丹
朱海荣
关键词:
AGV控制系统
上位机
路径规划
全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
华亮
顾菊平
唐子峻
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蒋凌
华俊豪
姜晓栋
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随焊超声冲击机器人智能测控系统
本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,...
华亮
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时...
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
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