蔺博
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>
- 履带装甲车辆里程计刻度系数在线辨识方法研究
- 2015年
- 在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快速、机动的标定要求,提高SINS/OD车载组合导航系统的导航精度,首先对里程计与惯导系统之间的安装误差角进行了标定;将变遗忘因子最小二乘法与限定记忆最小二乘法相结合,利用GPS的量测速度对里程计刻度系数进行了在线辨识;为检验辨识方法的可靠性,进行了实车实验,利用辨识结果进行了航位推算,并与GPS的定位结果进行了对比;实车实验表明,该辨识方法可以得到较高精度的定位结果,对于车体运动状态及行车路况发生变化等情况具有较强的跟踪性能;对标定路段的路况要求较低,具有很好的工程应用价值,符合作战部队的实际需求。
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- 关键词：组合导航系统里程计最小二乘法
- 军用车载定位导航系统发展及应用现状被引量：7
- 2015年
- 现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系统的发展现状,并对各导航系统的优势、劣势进行了分析,最后对国内外战车导航系统的应用现状进行了介绍,并对战车导航系统未来的发展趋势进行了预测。
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- 前后向迭代滤波在SINS/OD组合导航中的应用被引量：1
- 2016年
- 为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差x^2检测对OD信号进行两层故障检测和隔离,使用前后向迭代滤波完成误差参数估计和校正。利用实车实验分别对Kalman滤波、1次迭代滤波、2次迭代滤波进行对比分析,结果表明2次迭代滤波精度最高,但相对于1次迭代滤波精度提高效果不够明显。从滤波精度和计算量上综合考虑,SINS/OD组合导航中1次迭代滤波效果最好。
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- 关键词：故障检测里程计组合导航
