朱海荣
- 作品数：25 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 多传感器行人航位推算算法研究
- 2022年
- 针对利用足绑式微机电系统(MEMS)行人导航时,其定位航向会发散,同时在室内环境下,极易受到外部的干扰而导致磁极偏离地磁场,为了避免磁力计引入外部干扰,提出了一种基于MEMS的三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航向修正算法。设定了3种阈值条件进行步伐状态的检测;在零速度更新(ZUPT)基础上增加了磁角速率更新(MARU)算法,在行走过程中,行人处于零速度区间时,磁场恒定,而当传感器旋转时,磁力计三轴矢量会相应改变,通过磁场信息的变化作为零速度时刻陀螺仪输出的角速率观测值,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对角速度误差进行补偿,从而抑制航向角误差。实验测试结果表明:该方法使得航向发散得到有效控制,定位精度有效提升,其终点定位误差占总路程的0.56%以内。
- 陈新东蔡鹏高大远王超朱海荣
- 关键词：EKF
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 文献传递
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
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- 文献传递
- 近水面条件下潜标运动姿态控制技术被引量：1
- 2018年
- 为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表明在流速1.0m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性。
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- 关键词：BANG-BANG控制水槽试验
- 非均匀水体光学隐蔽深度模型建立与验证被引量：2
- 2018年
- 初始的光学隐蔽深度模型(OCD)是在海水光学性质均匀的条件下建立的,针对光学性质均匀水体假定条件下的光学隐蔽深度模型缺乏普适性的缺点,基于海水中对比度传输方程,在垂向方向上把海水划分为多个光学性质相似的均匀层,并依此建立非均匀海水条件下光学隐蔽深度(OCD_LAYER)模型。计算并分析了观测天顶角、海水体衰减系数和潜器表面反射率对非均匀海水条件下光学隐蔽深度模型的影响。使用潜模和光学隐蔽深度测量系统在近岸完成模型的实验验证和效果分析。使用3 m水柱漫衰减系数均值,OCD模型的平均均方根误差为1.19m,平均绝对误差为1.19m,平均相对误差为48.77%,OCD_LAYER模型的平均均方根误差为1.05m,平均绝对误差为0.89m,平均相对误差为36.18%。实验结果表明,OCD_LAYER模型准确性更高,误差更低,结果更可靠。
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- 关键词：海洋光学对比度
- 基于卫星遥感数据反演的光学隐蔽深度估计算法被引量：1
- 2018年
- 为采用卫星遥感数据反演的方法获取水下潜行器的光学隐蔽深度,实现时间和空间上大范围、大尺度的测量,为水下航行器搭载的光学隐蔽深度测量装置提供新的校验途径,提出了一种基于准分析算法的光学隐蔽深度卫星反演方法。根据光学隐蔽深度模型,使用Aqua-MODIS以及Terra-MODIS卫星的日网格化遥感反射比数据,先对数据进行预处理,完成遥感反射比数据的质量控制和Aqua、Terra卫星数据的交叉校准,再根据准分析算法和Doron算法建立卫星反演光学隐蔽深度模型,制作特定海区光学隐蔽深度融合产品。在模型中输入443,488,555nm波段的遥感反射比数据,数据等级为L3m,空间分辨率为4km,数据的经度范围为100°E^125°E,纬度范围为10°N^38°N。结果表明:基于准分析算法的光学隐蔽深度卫星反演技术路径可行,开拓了光学隐蔽深度获取的新方式,为水下光学隐蔽深度测量装置提供了校验方法,并为水下光学隐蔽深度相关探测与反探测等军事应用提供了重要的理论支撑。
- 朱海荣朱海蔡鹏李惟羽施英妮刘金涛
- 关键词：遥感卫星反演辐照度
- 超低频雷达反演海洋内波波长和振幅被引量：1
- 2014年
- 利用超低频雷达探测海洋内波是海洋内波探测的新方法,该方法使用1Hz^100Hz频段的电磁波探测海洋内波并反演得到内波振幅和波长等参数。根据超低频电磁波在海水中、海气界面和内波界面处的传播特性以及海洋内波水下结构特点,建立了超低频雷达反演海洋内波振幅、波长模型,并分析了探测的回波信号,仿真结果表明,使用超低频雷达可以反演得到内波振幅和波长。
- 朱海荣陈标张本涛
- 关键词：海洋内波波长振幅
- 水下目标光学隐蔽参数测量方法研究
- 2017年
- 水下目标光学隐蔽参数测量技术在光学侦察、探测水下目标等军事运用中发挥了非常重要的作用。为了改变以往使用透明度盘测量海洋光学参数方式,提高测量的效率和测量结果精准度,在分析水下目标光学隐蔽参数的基础上,设计了船载水下目标光学隐蔽参数测量方法,利用lightools软件优化光学探头设计,采用无线方式实时传输海水光学参数数据,并进行了海上实验,测量得到了海水辐照比、海水体衰减系数和漫衰减系数,完成水下目标光学隐蔽参数分析,实验证明了该测量方法的可行性和可靠性。
- 蔡鹏朱海荣朱海王光辉赵海军姜璐
- 关键词：水下目标测量方法
- 海洋条件下目标-背景对比度计算分析
- 2015年
- 推导了海洋条件下目标-背景对比度的计算公式,根据辐射传输方程,采用Eddington近似方法求解,建立了海洋条件下目标-背景对比度的表达公式。计算并分析了太阳高度、观测者角度、海水体衰减系数及目标所处深度对目标-背景对比度的影响。文中得出如下结论：垂直方向侦查时,太阳高度角在40°左右条件下的目标-背景对比度最大,最容易侦查到水下目标;目标-背景对比度随目标所在深度增大而减小,随海洋体衰减系数的增加而降低;太阳高度角为90°、观测者天顶角余弦在0.8~0.9范围时的目标-背景对比度存在较大尖峰值。研究结果为光学探测水下目标及水下航行器反光学探测提供理论支撑。
- 朱海荣朱海蔡鹏王旺王光辉
- 一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置
- 本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性...
- 王超郭正东戴建国姜暖朱海荣史文森
