肖婷婷
- 作品数：17 被引量：4H指数：1
- 供职机构：成都理工大学更多>>
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- 带收纳功能的可移动组合桌椅
- 本实用新型公开了一种带收纳功能的可移动组合桌椅，可移动组合桌椅包括桌体和座椅，桌体和座椅组合在一起，桌体设置有桌体储物部和移动滚轮，座椅设置有座椅储物柜，桌体包括桌体储物部、支撑柱、托起部和移动滚轮，桌体储物部包括大件物...
- 王曼曼黄洪全肖婷婷杨熙
- 文献传递
- 一种核退役管道可重构蛇形机器人
- 本发明公开了一种核退役管道可重构蛇形机器人，包括主关节、套设于主关节上的防水装置以及设置于防水装置上的机械臂；防水装置顶部还设有多个吸盘，底部设有若干组行走轮，主关节包括蛇头、蛇尾以及若干内关节，每个内关节上设有安装从控...
- 刘明哲柳炳琦肖婷婷左卓赵成强王兴
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- 一种核退役管道可重构蛇形机器人
- 本发明公开了一种核退役管道可重构蛇形机器人，包括主关节、套设于主关节上的防水装置以及设置于防水装置上的机械臂；防水装置顶部还设有多个吸盘，底部设有若干组行走轮，主关节包括蛇头、蛇尾以及若干内关节，每个内关节上设有安装从控...
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- 一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法
- 本发明公开了一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法，其包括：（1）检测系统采集核设备内部图像，并探测其内的核辐射浓度、管道温度、湿度、压力及障碍物；同时，定位系统实时监测蛇体的位置；（2）检测系统和定位系统将数据...
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- 一种基于单探头的多功能中子和伽玛探测器
- 本发明公开了一种基于单探头的多功能中子和伽玛探测器，包括相互连接实时通讯的探头单元和PC处理单元；所述探头单元包括由塑料闪烁体制成的单探测头，与单探测头连接的光电转换器，与光电转换器连接的信号处理单元，与信号处理单元连接...
- 刘明哲左卓肖婷婷柳炳琦赵成强
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- 一种蛇形机器人的结构设计与研制被引量：1
- 2016年
- 蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域。介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作。设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动,Atmega128和Atmega8单片机作为控制器。HPD8506A作为无线数据发射模块,完成PC与机器蛇的数据传输。根据舵机尺寸逆向设计关节、蛇头和蛇尾,采用正交关节连接方式装配,实现机器蛇蜿蜒、蠕动等多步态的移动,加载的红外避障传感器保障了机器蛇能安全躲避障碍物。此系统的研究为今后机器蛇在狭小管道或高空缆绳上攀爬并完成检测任务奠定基础。
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- 关键词：蛇形机器人AVR单片机步态控制无线传输
- 高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统及实现方法
- 本发明公开了高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统，包括视频图像采集设备、监控中心和智能视频分析系统；监控视频流传输至智能视频分析系统，进行图像分割后，对应急车道区域内进行车辆判断，如果无车，则继续下一帧的图像传输；如...
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- 一种Android系统的智能手机γ个人剂量仪被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种基于Android系统的个人辐射剂量仪,该剂量仪与其他辐射检测仪比具有相对低的功耗、更好的携带性、可以连续工作等优点。主要用到的器件有G-M计数管、ATmega8单片机、FBT06蓝牙模块和一部Android智能手机,主要阐述了电源模块和数据交换的创新性设计方案,将设计的电源模块输出信号作为接下来电路中ATmega8单片机和TL062还有GFHV-201P高压模块的工作电压,最后剂量仪数据通过无线蓝牙模块实现手机实时交换。设计的剂量仪和开发的App应用程序,可组成范围性环境辐射监测网,实时监测环境中的放射性剂量值,能够让公众在发生突发核事故或周围核医疗设施发生泄漏时及时获取辐射信息。
- 左卓柳炳琦肖婷婷
- 关键词：G-M计数管ANDROID
- 具有核设备管道检测功能的蛇形机器人
- 本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的蛇形机器人，其包括由至少两个关节模块相互连接构成的蛇身，与蛇身一同构成蛇体的蛇头和蛇尾，安装在关节模块内、用于带动其改变旋转角度的关节驱动器，以及检测系统、定位系统、通信系统、上位...
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- 一种基于单探头的多功能中子/伽玛探测器
- 本发明公开了一种基于单探头的多功能中子/伽玛探测器，包括相互连接实时通讯的探头单元和PC处理单元；所述探头单元包括由塑料闪烁体制成的单探测头，与单探测头连接的光电转换器，与光电转换器连接的信号处理单元，与信号处理单元连接...
- 左卓刘明哲肖婷婷柳炳琦赵成强
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