金宏
- 作品数：35 被引量：337H指数：10
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 改进的最小空闲时间优先调度算法被引量：38
- 2004年
- 最小空闲时间优先(least slack first,简称LSF)算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级.任务所剩的空闲时间越少,就越需要尽快执行.然而,LSF算法造成任务之间的频繁切换或严重的颠簸现象,增大了系统开销,并限制了其应用.在调度策略中设置抢占阈值可以减少任务之间的切换,但现有的抢占阈值设置方法因受到固定优先级的限制而不适用于LSF算法.为了减轻LSF算法的颠簸现象,基于抢占阈值的思想,提出适用于LSF算法的抢占阈值分配方法,动态地给每个任务配置抢占阈值.任务的抢占阈值是随着任务执行的缓急程度不同而动态地变化的,而且不受任务个数的限制.仿真结果表明,通过对LSF算法的改进,任务之间的切换大大减少,同时降低了任务截止期错失率.该改进型算法对设计和实现实时操作系统具有一定的参考价值.
- 金宏王宏安王强戴国忠
- 关键词：调度实时操作系统颠簸抢占阈值截止期错失率
- 导航系统冗余惯性器件的结构配置与广义似然比故障检测被引量：1
- 1997年
- 研究了冗余系统惯性器件的结构配置及其对广义似然比故障检测方法的影响，指出广义似然比故障检测的效果只与测量及其在奇偶空间上的投影大小有关，提出以测量空间上的投影阵的对角线元素相等作为冗余惯性器件的结构配置的优化条件，最后以五个惯性器件配置的冗余系统为例，说明了该系统是完全有必要的。
- 金宏张洪钺
- 关键词：冗余系统故障检测导航惯性器件
- 容错惯性测量装置的精度分析
- 本文讨论了容错惯导系统的精度问题,指出通过冗余技术能够提高惯性测量装置的测量精度,提出了通过对称配置传感器结构获得相互独立的并具有相同精度的三个轴向测量估计,证明了随着传感器故障个数的增加并被正确隔离,所得到的测量估计精...
- 金宏张洪钺C．W．Chan
- 关键词：冗余系统故障检测与隔离
- 文献传递
- 基本样条循环神经网络及其非线性建模被引量：5
- 1999年
- 提出一种新的基于基本样条逼近的循环神经网络，该网络易于训练且收敛速度快。此外为克服定长学习步长训练速度慢的问题，提出一种用于该网络训练的自适应权值更新算法，给出了学习步长的最优估计。该最优学习步长的选择可用于基本样条循环神经网络的训练以及对非线性系统的建模。
- 金宏CWChan张洪钺
- 关键词：循环神经网络
- 广义 x^2分布下检验导弹精度的序贯法
- 1991年
- 本文利用 Grubbs 的广义 x^2分布,讨论了在标准偏差比 v=τ/σ未知的情况下检验导弹精度的序贯法。提出序贯界限 A、B 新的取值,并讨论了这种取值对检验所犯两类错误概率的影响以及检验的 OC 函数的样本期望值。最后通过计算,与 Haggstrom 提出的方法进行了比较。
- 金宏
- 关键词：导弹序贯分析武器
- 全文增补中
- 余度捷联惯性测量装置的最佳测量被引量：7
- 1999年
- 讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。
- 金宏张洪钺
- 关键词：捷联式惯性制导冗余技术
- 一种面向混合实时事务调度的并发控制协议被引量：12
- 2005年
- 首先给出了一个两层结构的混合实时数据库系统模型,其中支持采用非定期任务调度算法来改进系统的性能.进一步,针对这种模型下混合事务的数据一致性问题,提出了一种新的并发控制协议--MCC-DATI.该协议采用动态优先级驱动的调度算法,通过限制非定期的软实时事务对硬实时事务的阻塞时间,保证硬实时事务的可调度性;同时,采用非定期任务调度算法以及基于时间戳间隔的动态串行化顺序调整机制来减少软实时事务的截止期错失率.仿真实验表明,相对于先前的混合事务的并发控制协议,该协议在不同的系统负载与截止期约束下都能够改进系统的性能。
- 王强王宏安金宏付勇戴国忠
- 关键词：实时数据库事务调度并发控制可调度性
- 计算机控制中的模糊调度设计被引量：10
- 2006年
- 研究了具有模糊截止期的多控制任务的实时调度问题,提出了奉献度的概念和最大奉献优先(LDF)的调度策略.为了减小因任务间频繁切换造成的系统开销,提出了基于抢占阈值的最大奉献优先(TLDF)调度策略.最后,通过仿真比较了LDF和TLDF两种调度策略,实现了具有模糊截止期的控制任务调度,在减少并均衡控制性能损失的同时提高系统计算资源的使用率.
- 金宏王宏安唐雪梅王晖
- 关键词：计算机控制系统实时调度协同设计
- 用B-样条神经网络设计非线性观测器被引量：8
- 2000年
- 对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统 ,提出了一种新的状态观测器的设计方法 .首先针对线性部分设计线性观测器 ,随后在线性观测器中加入非线性补偿项 .该补偿项先由“反卷积”的方式确定 ,再用 B-样条神经网络拟合 .对三个非线性系统设计了观测器 ,通过与已有的解析方法进行比较 。
- 张洪钺金宏陈志炜张祺忠
- 关键词：非线性系统非线性观测器B-样条神经网络
- 容错惯性测量装置的精度分析
- 讨论了容错惯导系统的精度问题，指出通过冗余技术能够提高惯性测量装置的测量精度，提出了通过对称配置传感器结构获得相互独立的并具有相同精度的三个轴向测量估计，证明了随着传感器故障个数的增加并被正确隔离，所得到的测量估计精度逐...
- 金宏张洪钺
- 关键词：冗余系统故障检测与隔离
