张磊
- 作品数：11 被引量：74H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 离位增韧复合材料层压板准静态压痕试验研究被引量：1
- 2009年
- 采用准静态压痕(QSI)试验方法对离位增韧复合材料层压板和普通未增韧层压板进行了试验研究,分析了QSI试验中层压板的损伤过程,并对两种层压板的试验结果进行了对比分析。试验结果表明,离位增韧技术能够提升复合材料层压板的层间韧性,有效提高复合材料层压板抗准静态压痕的能力。
- 张磊谢宗蕻苏霓
- 关键词：层压板准静态压痕
- 基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统被引量：4
- 2016年
- 为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人,以海豚为仿生对象,利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统进行改进。研究海豚的背腹运动尾鳍推进模型,对原有模型中不便于工程实现的方面进行修正。在验证修正后模型可行性的基础上,设计一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统,对机器海豚的沉浮运动进行动力学分析,提出利用PID控制实现平面运动的方法,通过实验验证机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性,并给出机器海豚游动速度和尾鳍摆动频率及尾鳍摆幅之间的关系。实验结果表明,基于尾鳍推进模型的机器海豚具有较高的效率和游动速度。
- 张磊孟中杰
- 关键词：机器海豚仿生
- 麦克纳姆轮驱动的移动机器人自适应滑模控制器设计被引量：28
- 2018年
- 针对麦克纳姆全向轮驱动的移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应滑模控制器。将自适应鲁棒控制应用于麦克纳姆轮驱动的移动机器人轨迹跟踪以获得良好的动态跟踪性能以及鲁棒性能。首先对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行了运动学建模,在此基础上进行了自适应鲁棒控制器设计。提出了一种比例-积分-微分(PID)形式的滑模面,满足了系统的鲁棒性要求;设计了一种能够快速收敛的趋近律,减少了整定参数所消耗的时间并能有效抵抗外部扰动。最后,存在脉冲扰动以及正弦信号扰动条件下对控制器进行了仿真验证,证明了所提控制器的优越性,通过轨迹跟踪控制的样机试验,证明了该方法的实用性和可靠性。
- 王明明朱莹莹张磊张磊卫宣伯方静
- 关键词：控制器鲁棒控制器自适应滑模控制
- 高温合金热防护系统设计与分析被引量：18
- 2008年
- 金属热防护系统是高超飞行器热防护系统的理想候选方案。给出了一套高温合金金属热防护系统的初始设计方案,进行了金属热防护系统各功能层选材;给出了金属蜂窝材料的宏观力学性能和导热性能等效方法;建立了金属热防护系统简化的一维有限元传热分析模型,提出了采用迭代分析方式说现的金属热防护系统隔热层尺寸优化方法;建立了金属热防护系统的三维有限元分析模型,实现了金属热防护系统的热弹性分析;最后通过典型算例验证了上述方法的有效性。
- 赵剑谢宗蕻张磊
- 关键词：金属热防护系统迭代有限元热弹性
- 离位增韧复合材料层压板准静态压痕试验研究
- 采用准静态压痕(QSI)试验方法对离位增韧复合材料层压板和普通未增韧层压板进行了试验研究,分析了QSI试验中层压板的损伤过程,并对两种层压板的试验结果进行了对比分析.试验结果表明,离位增韧技术能够提升复合材料层压板的层间...
- 张磊谢宗蕻苏霓
- 关键词：层压板
- 文献传递
- 离位增韧复合材料层合板准静态压入实验研究被引量：1
- 2011年
- 采用准静态压入(Quasi-Static Indentation,QSI)实验方法对"离位"增韧复合材料层合板和未增韧层合板进行了实验研究。分析了QSI实验中层合板的损伤破坏过程,并对两类层合板的实验结果进行了对比分析。结果表明:"离位"增韧技术能够有效提升复合材料层合板的低速冲击损伤阻抗性能;准静态压入实验中,接触力-压头位移曲线上第1个接触力突降点并不对应于分层损伤的起始点;"离位"增韧层合板的增韧层能够有效延缓层间分层的出现及扩展,但当载荷接近最大接触力时,"离位"增韧层合板内部的分层损伤面积会比未增韧层合板分层损伤面积更大;当层合板发生穿透破坏时,"离位"增韧层合板试件的背部穿透损伤区域较集中,而未增韧层合板背面出现了狭长的纤维劈裂区。
- 谢宗蕻张磊苏霓马宏毅闫丽崔海涛
- 关键词：层合板损伤阻抗
- 力反馈电液伺服阀线圈余度设计与切换分析被引量：1
- 2012年
- 鉴于航空发动机控制系统的可靠性要求,航空发动机数控系统多采用了多余度、多通道的输入、输出结构。因此有必要对典型的执行机构进行多余度设计与分析。通过AMESim仿真软件对此类装置构成的多余度、多通道的控制执行装置的可能结构及所具有的功能与性能,尤其是控制通道的故障、切换性能进行建模与仿真研究。仿真结果表明设计的不带切换开关的电液伺服阀性能更加优越。
- 张磊樊丁彭凯
- 关键词：多余度
- 离位增韧复合材料层合板低速冲击阻抗性能试验研究
- 先进复合材料具有高比强度、高比刚度、性能可设计、易于整体成形、抗疲劳、抗腐蚀等众多优点，被广泛应用于现代飞行器结构。采用准静态面外点压入(QSI)试验方法对'离位'增韧复合材料层合板和未增韧层合板进行了试验研究.分析了Q...
- 谢宗蕻张磊苏霓
- 关键词：飞行器结构层合板低速冲击
- 文献传递
- 离位增韧复合材料层合板低速冲击阻抗性能试验研究
- 采用准静态面外点压入（QSI）试验方法对"离位"增韧复合材料层合板和未增韧层合板进行了试验研究。分析了QSI试验中层合板的损伤破坏过程,并对两类层合板的试验结果进行了对比分析。结果表明,"离位"增韧技术能够有效提升复合材...
- 谢宗蕻张磊苏霓
- 关键词：层合板损伤阻抗
- 文献传递
- 复合材料蜂窝夹芯板低速冲击损伤扩展特性被引量：18
- 2009年
- 进行了碳纤维增强复合材料蜂窝夹芯板低速冲击试验及冲击后面内单向压缩试验,并采用解析解方法对含低速冲击损伤的复合材料蜂窝夹芯板在面内单向压载作用下的损伤扩展过程进行了预测与分析,分析结果与试验结果吻合较好。研究进一步扩展了解析解模型,使之能够预测和分析在面内双向拉压载荷作用下含低速冲击损伤的复合材料蜂窝夹芯结构的损伤扩展特性。分析结果表明,施加面内横向拉伸载荷会延迟复合材料蜂窝夹芯结构在面内纵向压载作用下低速冲击损伤扩展过程,从而提升结构在纵向的残余压缩强度。
- 谢宗蕻苏霓张磊赵剑李磊魏宏艳王俭杨胜春
- 关键词：低速冲击解析解
