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超声内镜相关经自然腔道。内镜手术的临床应用进展被引量：5: 2018年; 自20世纪90年代后期经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）概念提出至今，NOTES对微创治疗领域的发展产生了革命性影响。近年来，随着内镜黏膜下剥离术（endoscopic submucosal dissection，ESD）和超声内镜（endoscopic ultrasound）技术的发展，新的NOTES技术不断涌现：ESD相关NOTES以经口内镜下肌切开术（peroral endoscopic myotomy，POEM）、经口内镜下幽门肌切开术（peroral endoscopic pyloromyotomy，POP）、内镜经黏膜下隧道肿瘤切除术（submucosal tunneling endoscopic resection，STER）、内镜下全层切除术（endoscopic full-thickness resection，EFTR）等为主要代表，超声内镜相关NOTES主要包括超声内镜引导下感染性胰腺坏死引流清创术、胰腺假性囊肿引流术、胆胰管引流术、胆囊引流取石术、胃肠吻合术等。超声内镜具有引导手术入路、降低出血等并发症的优势，其相关NOTES在新的NOTES技术中占据重要地位。现就超声内镜相关NOTES的临床应用进展作一综述。; 潘骏李兆申; 关键词：经自然腔道内镜手术超声内镜引导 ENDOSCOPIC NOTES

可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统: 本发明提供了一种可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统，胃出血实时监测系统包括胶囊内窥镜、连接套管、便携式数据转化仪以及监视器。固定式胃出血监测胶囊内窥镜包括胶囊壳体、内窥镜固定部、图像获取部、信号传输部、内窥...; 廖专蒋熙潘骏徐宏伟李兆申; 文献传递

结直肠癌内镜筛查研究进展被引量：1: 2015年; 在全球范围内，结直肠癌的发病率、死亡率在恶性肿瘤中分别位列第3、第4位，其在中国的发病率与死亡率也不断上升。筛查是降低其发病率及死亡率的关键手段。目前，对平均风险人群进行结直肠癌筛查的手段有很多，主要分为2大类：（1）粪便检测，包括愈创木脂粪便潜血试验、; 潘骏柏愚李兆申; 关键词：结直肠癌内镜筛查粪便潜血试验发病率死亡率粪便检测

可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统: 本发明提供了一种可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统，胃出血实时监测系统包括胶囊内窥镜、连接套管、便携式数据转化仪以及监视器。固定式胃出血监测胶囊内窥镜包括胶囊壳体、内窥镜固定部、图像获取部、信号传输部、内窥...; 廖专蒋熙潘骏徐宏伟李兆申

可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统: 本实用新型提供了一种可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统，胃出血实时监测系统包括胶囊内窥镜、连接套管、便携式数据转化仪以及监视器。固定式胃出血监测胶囊内窥镜包括胶囊壳体、内窥镜固定部、图像获取部、信号传输部、...; 廖专蒋熙潘骏徐宏伟李兆申; 文献传递

从传统到新经自然腔道内镜手术：内镜治疗的创新发展被引量：17: 2017年; 自2007年世界首例经自然腔道内镜手术（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES）报道以来，该技术的临床应用已有近10年历史，期间经历了热潮与平静。; 汪鹏潘骏王东李兆中; 关键词：经自然腔道内镜手术内镜治疗

消化性溃疡出血内镜下局部用药治疗的进展被引量：53: 2016年; 急性非静脉曲张性上消化道出血是临床常见急症，其中又以消化性溃疡出血（pepticulcerbleeding，PUB）最为常见。我国是PUB高发地区，患病率达17．2％。目前，内镜治疗已成为PUB的一线治疗方式，常用的内镜止血方法包括局部药物注射／喷洒、; 潘骏李兆申; 关键词：消化性溃疡出血急性非静脉曲张性上消化道出血用药治疗局部药物注射高发地区止血方法

双维度交叉特征点协同匹配的点云拼接算法被引量：1: 2021年; 为提高结构光三维重构系统的点云匹配速度及精度,提出二维视图及三维点云交叉特征点协同匹配的方法。首先,通过投影变换及维度映射关系实现待拼接投影图像的归一化,经预处理后提取端点及分叉点作为关键点,对同类点进行三角划分及相似匹配得到初始点集,并将其映射至三维空间。其次,利用kd-tree搜索得到双邻域质心,根据三点构成的三角形相似关系进一步筛选点集。最后,采用四元数法完成粗拼接,进而使用改进的迭代最近点(ICP)算法完成精拼接。实验结果表明,所提算法的匹配准确率达98.16%,匹配用时3s,粗拼接重叠区域的重心距离误差为0.018mm,所提算法对于二维图像视角变换、纹理光滑、光线不均等具有较高的鲁棒性。; 陈毅杨海马刘瑾李筠虞梓豪潘骏夏季; 关键词：图像处理迭代最近点算法

内镜黏膜下剥离术及黏膜切除术后出血局部用药进展被引量：3: 2017年; 出血是内镜黏膜下剥离术（ESD）及内镜黏膜切除术（EMR）的常见并发症之一，ESD术后出血发生率为1．3％～11．9％，EMR略低。内镜下局部药物注射／喷洒是预防尤其是治疗ESD、EMR术后出血的重要手段，并与热凝止血（高频电凝、氩离子凝固术、热探头、微波等）和机械止血（止血夹、套扎等）成为内镜干预的主要方式。; 潘骏李兆申; 关键词：内镜黏膜下剥离术切除术后出血局部用药内镜黏膜切除术局部药物注射

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潘骏