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谭超

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇磨抛
  • 6篇接触力
  • 6篇机器人
  • 4篇叶片
  • 4篇双自由度
  • 4篇排气
  • 4篇自动化
  • 4篇六自由度
  • 4篇进排气
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇六自由度机器...
  • 2篇叶盘
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇整体叶盘
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉引导
  • 2篇数字化
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服运动

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇谭超
  • 14篇丁汉
  • 14篇赵欢
  • 8篇陈凡
  • 4篇赵鑫
  • 4篇林阳
  • 4篇李祥飞
  • 2篇陈霖
  • 2篇杨吉祥
  • 2篇陈茜

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向示教学习的机器人动力学模型辨识与位姿流形编码
随着机器人技术的发展,工业机器人应用场景由结构化环境简单任务向非结构化环境复杂任务升级,面向新型场景,机器人传统编程方式存在配置复杂、准备周期长等不足。示教学习(Learning from Demonstration)将...
谭超
关键词：人机交互动力学建模模型辨识
一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自...
赵欢杜俊博陈凡谭超丁汉
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一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具
本发明提供了一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，属于整体叶盘机器人磨抛加工技术领域，包括：旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件；第一旋转组件安装在旋转平台上，第二旋转组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件用于夹持叶盘。...
赵欢陈茜陈凡谭超丁汉
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一种防过载智能力控磨抛装置及磨抛机器人
本发明属于磨抛接触力控制相关技术领域，其公开了一种防过载智能力控磨抛装置及磨抛机器人，所述磨抛装置包括二自由度度伺服运动平台、限位板、力位解耦机构、弹簧预紧机构、力传感器及磨头组件，所述力位解耦机构设置在所述二自由度伺服...
陈凡李鼎威赵欢谭超丁汉
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一种磨抛接触力实时规划方法及系统
本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种磨抛接触力实时规划方法及系统，其根据材料去除模型及接触应力与接触力的关系式确定接触力初始规划模型；再确定接触面积与接触力的关系式及接触时间与刀具中心点速度的关系式；然后将两个关系...
杨吉祥李鼎威陈霖谭超赵欢丁汉
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一种磨抛接触力实时规划方法及系统
本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种磨抛接触力实时规划方法及系统，其根据材料去除模型及接触应力与接触力的关系式确定接触力初始规划模型；再确定接触面积与接触力的关系式及接触时间与刀具中心点速度的关系式；然后将两个关系...
杨吉祥李鼎威陈霖谭超赵欢丁汉
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一种视觉引导的智能力控磨抛装置
本发明属于智能加工制造领域，并公开了一种视觉引导的智能力控磨抛装置。该装置包括磨抛视觉传感器、移动单元、力传感器、磨头和控制单元，移动单元与力传感器连接，其具有双自由度，用于带动末端磨头移动；力传感器用于检测末端磨头与待...
赵欢谭超杜俊博陈凡丁汉
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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置...
丁汉赵欢林阳赵鑫李祥飞谭超
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一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮...
赵欢谭超丁汉赵鑫李祥飞林阳
一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自...
赵欢杜俊博陈凡谭超丁汉
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