魏泽明
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于LabVIEW的雕刻机器人标定测试系统仿真研究被引量：1
- 2017年
- 由于机器人构件的结构参数及运动学参数影响了机构的定位准确度与精度,因此通过运动学标定来提高混联式雕刻机器人的加工精度。使用光栅尺等传感器测量位置坐标,基于LabVIEW设计了该机器人的标定测试系统,将传感器输出的TTL信号转化为位移量,采用最小二乘法对系统中MATLAB脚本节点进行参数识别,然后计算刀尖点的中心位置坐标补偿量,并在测试界面对比了标定前后的位置误差。实验表明,标定后的标准误差变化了4.28%,均方根误差减小了30.48%,最大误差减小了22.30%,通过运动学标定提高了机器人的定位精度。
- 罗继曼张晓单魏泽明都闯
- 关键词：LABVIEW
- 步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
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- 文献传递
- 消防救援装备新型安全制动机构动态特性分析
- 2016年
- 为了避免消防救援装备在运行过程中,其上的新型安全制动机构与外界激振产生共振而影响机构正常运行。通过对新型安全制动机构进行模态分析,并且利用有限元分析软件ANSYS对安全制动机构进行动态特性分析,获得机构最小固有频率为132.9 Hz及振型变化形式。通过计算得出外界激振频率为30Hz和53.04Hz。两种激振频率比较可知,机构外界激振频率均小于固有最小频率,因此新型安全制动机构正常运行过程中不会发生共振。
- 罗继曼魏泽明崔艳楠
- 关键词：动态特性模态分析
- 消防救援装备新型安全制动机构工作性能研究与仿真分析被引量：4
- 2015年
- 为了解决消防救援装备在超速过程中的安全制动问题,设计了一种新型安全制动机构,并针对该机构进行了运动学、力学等工作性能研究与分析。采用了三维建模软件建立了该机构的模型,应用运动学、动力学仿真分析软件ADAMS进行性能仿真分析。根据仿真得到安全制动机构楔形块接触力曲线图,从仿真数据曲线中找出影响制动性能的参数,并对这些影响因素进行详尽分析。仿真结果表明,该新型安全制动机构满足该类消防救援装备的要求,能起到预期效果。
- 罗继曼崔艳楠李根标魏泽明
- 关键词：仿真
- HJ309铝合金轮毂的优化设计与性能分析被引量：2
- 2016年
- 汽车重要结构件的铝合金轮毂,因其轻量化及减震效果明显,已成为汽车轮毂的最佳选择。开展铝合金轮毂的结构优化与性能研究,对提高铝合金轮毂质量,改善车辆性能、实现汽车轻量化及节能减排具有重要意义。以HJ309铝合金轮毂为研究对象,应用三维造型软件绘制轮毂的几何模型,利用有限元ABAQUS分析软件,建立了铝合金轮毂的有限元分析模型,并进行了结构优化与试验验证。
- 张荣鑫于诗瑶魏泽明
- 关键词：铝合金轮毂有限元分析拓扑优化正交试验
- 基于双目视觉的混联机器人自动对刀系统研究
- 随着工业自动化程度的快速发展,机器视觉的应用也越来越广泛,大大提升了机器的智能化程度。为了解决混联雕刻机器人对刀过程仍为人工手动对刀的问题,提高对刀效率和精度,降低对刀风险,本课题研发了一种基于双目视觉原理的自动对刀系统...
- 魏泽明
- 关键词：混联机器人自动对刀双目视觉摄像机标定CANNY算子
- 文献传递
- 一种步进式管道机器人
- 一种步进式管道机器人，属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组，即模块Ⅰ和模块Ⅱ；每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成，单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿，单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿，所述伸缩腿和支撑腿至少三个，沿相同角度和方向对应设置，...
- 罗继曼张东跃魏泽明张晓单
- 文献传递
- 新型管道机器人运动学和力学特性分析被引量：5
- 2017年
- 目的研究新型步进式管道机器人运动学和力学性能,揭示管道机器人的运动规律,验证其运动状态和工作特性.方法采用理论建模和基于ADAMS软件仿真分析的方法,获得管道机器人相关机构的运动规律曲线以及机器人在管道内步进运动时活塞驱动力变化规律曲线.结果机器人能够适应管道直径范围为750~1 021.5 mm,步距为103 mm,速度和加速度曲线平滑,运行稳定,无震颤现象;当承受负载4 000 N时,伸缩夹紧机构驱动力变化范围为1 407.6~18 113.7 N,步进单元驱动力范围为1 978.46~7 645.38 N,驱动力曲线平滑,无力冲击,可驱动性能良好.结论该新型管道机器人的运动性能满足功能要求,具有适应管径范围大、速度快、运动平稳和驱动性能好等优点.
- 罗继曼张东跃魏泽明刘思远
- 关键词：步进式管道机器人运动学动力学
